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Ziegler-Nichols método
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Artículo principal: controlador PID
El método desintonización de Ziegler-Nichols es un método heurístico de ajuste de un controlador PID . Fue desarrollado por John G. Ziegler y Nathaniel B. Nichols . Se lleva a cabo mediante elestablecimiento de la I (integral) y D (derivado) las ganancias a cero. La "P" (proporcional) de ganancia, K p se incrementa (de cero) hasta llegar a la gananciafinal K u, en el que la salida del lazo de control oscila con una amplitud constante. K u y el período de oscilación T U se utiliza para establecer la P, I, D y ganancias en función deltipo de controlador utilizado:
Ziegler-Nichols método [1] |
Tipo de control | K p | K i | K d | |
P | K u / 2 | - | - | |
PI | K u / 2,2 | 1.2 K p / T u | - | |clásico PID [2] | 0.60 K u | 2 K p / T u | K P T U / 8 | |
Pessen Integral Estado [2] | 0,7 K u | 2.5 K p / T u | 0.15 K P T U | |
algunos sobrepaso [2] | 0.33 K u| 2 K p / T u | K P T U / 3 | |
no rebase [2] | 0,2 K u | 2 K p / T u | K P T U / 3 | |

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[ editar ]Evaluación
Z-Nde ajuste crea una "decadencia de cuarto de onda". Este es un resultado aceptable para algunos propósitos, pero no es óptimo para todas las aplicaciones.
* "La reglade ajuste de Ziegler-Nichols tiene por objeto dar un mejor rendimiento lazos PID rechazo de perturbaciones. Este ajuste no suele dar un rendimiento de comandos deseguimiento muy bueno". [2]
Z-N se obtiene una ganancia agresiva y exceso [2] - algunas aplicaciones desean minimizar o eliminar el exceso lugar, y para estos Z-N no es adecuada