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Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad pero no el sentido de giro (no es posible hacer que un eje gire en sentido horario y el otro enel contrario). 

En las bicicletas se emplean mucho el "cambio de velocidad" compuesto por varias ruedas en el eje del pedal y varias en el de la rueda , lo que permite obtener, modificando laposición de la cadena, entre 15 y 21 velocidades diferentes. 



Las partes de la bicicleta en general son:

* Chasis, bastidor o cuadro: El más común es en forma de rombo, también llamado de diamanteo de doble triángulo. Los clásicos eran de hierro o acero, también pueden ser de aluminio o de titanio, o incluso de fibra de carbono.

* Horquilla: Es la pieza de la dirección que sujeta la ruedadelantera; puede ser fija o con suspensión mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuentede energía.
* Ruedas: La delantera y la trasera son diferentes. Una Rueda de bicicleta es una rueda diseñada para bicicletas. Está compuesta de una cubierta de caucho; en cuyo interior va una cámara,también de caucho; una llanta (aro generalmente metálico sobre el que se monta la cubierta), un buje central y los radios que conectan ambos. Las bicicletas normales usan 36 radios. Para conseguirruedas más ligeras se usan llantas y bujes de 32 rádios, y para un tándem o una bicicleta de reparto se usan ruedas de 40 y hasta 48 radios. Los radios se pueden fijar radial o tangencialmente, como semuestra en la imagen.

* Rayos: Unen el rin o llanta con la masa y son los responsables del correcto alineamiento de una rueda. Están hechos de acero y los niples (tuercas con que se tensionan), semiden por calibres y algunos tienen espesor variable para reducir peso.

* Rin o Llanta: Son de aluminio.

* Cadena de Trasmisión: Se usan para transmitir el movimiento de los pedales a la rueda...