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ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA
ASIGNATURA : AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
SECCION : TODAS
PERIODO ACADÉMICO : 2011-2
FECHA : 02/12/2011
TIEMPO : 100 MINUTOS


APELLIDOS Y NOMBRES: …………………………………………………………………………….

EXAMEN FINAL 2011 - 2






Calificación:
1(3p.)
2(4p.)
3(3p.)
4(5p.)
5(5p.)
NOTA









Firma del Profesor:………………………………………..

PREGUNTA 1(3 P.)
Marcar Verdadero (V) o Falso (F) a las siguientes afirmaciones:

(V) (F) Una FMC puede servir para controlar la calidad de las manzanas en un huerto.
(V) (F) El profibus DP sirve para procesos industriales y el PA para manufactura.
(V) (F) Los S71200 del laboratorio se pueden conectar a cualquier enchufe RJ45 de la Universidad y se pueden comunicar a través de internet.
(V) (F) ElSCADA Wincc se comunica con los PLC utilizando el OFS Server.
(V) (F) La retina puede distinguir lo colores gracias a los conos.
(V) (F) El servomotor consiste de un motor DC, una caja de cambios y un encoder

PREGUNTA 2 (4 P.)
La soldadura por puntos con robots tiene un amplio campo de aplicación para grandes producciones no sólo en la industria del automóvil, donde los robots se ganan laconfianza de muchos empresarios desde hace ya muchos años. La técnica de aparatos, las instalaciones electrónicas o la fabricación de electrodomésticos (como lavadoras y secadoras, hornos microondas) recurren cada vez más a esta tecnología.
Se desea soldar estructura de hornos de plancha delgada, empleando robots en una línea de ensamblaje como se muestra en la figura #1; para tal motivo sesolicita:


Figura #1
a) Seleccionar el tipo de accionamiento adecuado. Respuesta__________D_______(1pto.)


( A ) ( B )

( C ) ( D )
b) Determine los puntos adecuados, seleccionado lasposiciones (above, botton, top) según las coordenadas dada en la figura #1, para una correcta soldadura. (1pto.)
PUNTO
POSICION
DESCRIPCION
1
PS
Posición segura
2
Front X0Y150Z0
Frente al Punto de soldadura en X0Y150Z0
3
Above X0Y150Z0
Sobre el punto de soldaura en X0Y150Z0
4
Front X0Y350Z0
Igual para los siguientes puntos de soldadura
5
Above X0Y350Z0

6
Front X0Y0Z-100

7
AboveX0Y0Z-100

8
Front X0Y0Z-200

9
Above X0Y0Z-200

10
Front X0Y150Z-300

11
Above X0Y150Z-300

12
Front X0Y350Z-300

13
Above X0Y350Z-300

14
Front X0Y500Z-100

15
Above X0Y500Z-100

16
Front X0Y500Z-200

17
Above X0Y500Z-200





c) El programa del robot que permita soldar correctamente los hornos de planchas delgadas, considerando el tiempo de cada punto 3segundos, emplee subrutinas para dicha programación. (2pto.)
CALL CONFIGURACIÓN
CALL SOLDANDO OFF
MOVEJ PUNTO 1, V10 //*MOVERSE AL PUNTO SEGURO PS
WAIT INICIO //* ESPERAR PIEZAS
MOVEJ PUNTO 2, V50 //* MOVERSE AL FRENTE DEL PUNTO X0Y150Z0
MOVEL PUNTO 3, V20 //* MOVERSE LINEALMENTE AL PUNTO X0Y150Z0
CALL CERRAR PINZAS //* CERRAR LAS PINZAS CON UNA SALIDA
CALL SOLDANDO ON //* SOLTAR CORRIENTECON UNA SALIDA
WAIT 3 SEGUNDOS //* ESPERAR TIEMPO PARA QUE PASE LA CORRIENTE
CALL SOLDANDO OFF //* APAGAR CORRIENTE CON UNA SALIDA
MOVEL PUNTO 2, V30 //* REGRESAR FRENTE AL PUNTO X0Y150Z0
MOVEJ PUNTO 4, V50 //* VIAJAR AL FRENTE DEL SIGUIENTE PUNTO X0Y350Z0
MOVEL PUNTO 5, V20

REPETIR PARA CADA PUNTO
CALL CERRAR PINZAS //* CERRAR LAS PINZAS CON UNA SALIDA
CALL SOLDANDO ON //* SOLTARCORRIENTE CON UNA SALIDA
WAIT 3 SEGUNDOS //* ESPERAR TIEMPO PARA QUE PASE LA CORRIENTE
CALL SOLDANDO OFF //* APAGAR CORRIENTE CON UNA SALIDA
MOVEL PUNTO A, V30 //* REGRESAR FRENTE AL PUNTO A
MOVEJ PUNTO FRENTE B, V50 //* VIAJAR AL FRENTE DEL SIGUIENTE PUNTO B
MOVEL PUNTO EN B, V20

MOVEJ PUNTO 1, V50 //* REGRESAR AL PUNTO SEGURO
WAIT SIGUIENTE PIEZA
PREGUNTA 3 (3 p.)
Mencionar que tipo...