Obrero Remoto

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN
FACULTAD DE INGENIERÍA

Departamento Electrónica y Automática


Trabajo:
Obrero Remoto
Complementando al humano y la maquina
Materia: Microcontroladores II

Autor: Diego Daniel Santiago

Descripción:
El siguiente trabajo trata de un sistema automático que posibilita al obrero industrial realizar sus trabajos desde la comodidad de suhogar, remplazando su presencia en la industria por un robot. Se busca una solución al conflicto entre automatización y mano de obra humana, a la vez que se intenta aumentar la eficiencia del sistema industrial, reduciendo costos, eliminando errores humanos y reduciendo todo desperdicio producido por estos.
El sistema consiste en un enlace remoto por internet, el obrero es filmado en tiempo real poruna cámara TOF a medida que este realiza las tareas (movimientos) sobre el material. Dicha información es procesada por la PC del operario y traducida en instrucciones para el robot. Estas se envían por internet a otra Pc ubicada en la fabrica cuya función es controla el robot. A la vez que la PC local ejecuta las instrucciones también las va procesando para asegura que sean seguras, es decir,que no dañen al materia y las herramientas que están siendo utilizadas, ni el robot o bien o el personal que se encuentre en la fabrica. Finalmente se realiza una realimentación por video del robot, para que el usuario pueda ajustar los movimientos de ser necesario.
Justificación:
En el estado del arte actual de la robótica industrial, los robots han alcanzado e incluso superado las capacidadesfísicas del ser humano. Sin embargo, este avance no ha permitido remplazar la mano de obra tradicional, principalmente porque el software y los sistemas informáticos no han alcanzado la complejidad del cerebro humano.
El ser humano y el robot tienen capacidades muy distintas, el primero puede realizar acciones muy complejas, procesar gran cantidad de información capturada por alguno de suscinco sentidos y realizar acciones correctivas en base a dicha información.
El principal sentido del ser humano es la vision, mediante ella puede identificar y modificar su forma de proceder, este sentido es tan importante que a veces puede remplazar a otros como el tacto o la audición. En cambio las capacidades del robot son, principalmente, la repetición de las tareas, la realización de trabajosque requieren fuerzas incomparables con la del ser humano y la ejecución de movimientos suaves y precisos, aunque simples.
El sistema descripto en este trabajo pretende combinar las ventajas de la robótica con la capacidad de procesamiento del ser humano, con el fin de reducir los costos de producción, mejorar la calidad de vida del obrero y disminuir la cantidad desperdicios de material,contaminación, accidentes laborales y de transporte, consumo excesivo de recursos y otros factores que derivan de los errores propios del ser humano.
Otra capacidad del sistema es la de programar en forma rápida al robot industrial capturando los movimientos y trayectorias y aplicando luego filtros o correcciones sobre las misma. Esta habilidad es particularmente útil en la industria de procesointermitente donde las corridas de producción son cortas, el tiempo y costo de preparación de las maquinas es alto, por lo que tradicionalmente el trabajo se realiza exclusivamente por operarios; de otro modo seria necesario reprogramar los robots por cada ciclo de producción.
Componentes del sistema:
El sistema propuesto se compone de cinco partes fundamentales:
* Cámara TOF: se trata de unacámara 3D, que además de capturar la imagen 2D captura información sobre la distancia desde la cámara a cada punto representado por cada pixel de la imagen.
* Programa del Obrero: Consiste en un software que captura la imagen de la cámara TOF y la convierte en una instrucción para el robot. Este programa envía dicha información mediante la internet u otro medio de comunicación.
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