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Rapsodia I. Atenea defiende a Ulises frente a un concilio de dioses. Convencido Telémaco, hijo de Ulises, decide ir en busca de su padre.

Rapsodia II. Comienzo de la telemaquia. Telémaco insta alos itacenses sobre su situación y parte hacia Pilo.

Rapsodia III. Continua la telemaquia. Telémaco es recibido por Nestor antiguo compañero de su padre y le recomienda que parta hacia Lacedemonia,al palacio de Menelao.

Rapsodia IV. Telémaco llega al palacio de Menelao. Los pretendientes de su madre en ausencia de Ulises tienden una trampa a Telémaco a su regreso.

Rapsodia V. Ateneaconvence a Zeus para que Calipso hija de Poseidón que retiene a Ulises en su morada le deje partir hacia Ítaca su patria. El protagonista construye una balsa pero es arrojado hacia unas costas desconocidaspor una tormenta.

Rapsodia VI. Ulises descubre que se encuentra en el país de los feacios y tiene su primer encuentro con Nausicaä la hija del rey Alcínoo soberano de la tierra de los feacios.Rapsodia VII. Entra Ulises dentro del palacio de Alcínoo. Durante el trayecto se narra el reino como un sitio paradisíaco, aislado y alegórico.

Rapsodia VIII. Ulises es presentado ante los feaciospor el rey. En honor al huésped se celebran unos juegos y un aedo narra las aventuras de los aqueos en Ilión y Ulises se conmueve.

Rapsodia IX. Ulises rebela a Alcínoo su identidad y comienza anarrar sus viajes. Comienza por la aventura en el país de los lotófagos donde los hombres que comiesen la flor del loto perdían su memoria. Mas tarde arribaron a las costas de la tierra de los cíclopesdonde Polifemo hijo de Poseidón les tiende una emboscada utilizando al héroe y sus compañeros como sustento.

Ulises utiliza su inteligencia cegando al monstruoso hijo de Poseidón y logrando escaparde su prisionero.

Rapsodia X. Ulises continua narrando sus viajes. Después de partir de la morada de Polifemo llegan al reino de eolia, donde el dios Eolo le entrega un saco con vientos, que...