OPERACIONES CON DIAGRAMAS A BLOQUES

Operaciones básicas con diagramas de bloques
Tal y como hemos explicado anteriormente, cualquier sistema de regulación y control puede representarse por medio de un diagrama de bloques. En él sereproducirá la forma en la que están relacionadas las salidas en función de las entradas de todos los elementos que constituyen el sistema.
De cara a facilitar la comprensión de los procesos decontrol, es muy conveniente realizar la simplificación y reducción de estos diagramas.
En este apartado estudiaremos una serie de pautas de actuación para operar con estos diagramas de bloques y conseguirsimplificarlos y reducirlos a otros equivalentes más operativos y más sencillos de manejar.
Comparadores o detectores de error
Son sumadores, se representan como se indica en la figura, realizan lafunción de efectuar sumas algebraicas, respetando el signo de las variables que entran en ellos.

Imagen 15. Recurso propio. 
Combinación entre líneas de actuación
La interacción entre losdistintos tipos de bloques se representa mediante líneas de actuación en las que las flechas indican el sentido del flujo de información.

Imagen 16. Recurso propio.

Ejemplos
Partiendo de estosconceptos básicos es posible realizar las siguientes combinaciones básicas de bloques:
Conexión serie
En este tipo de conexión la salida de un bloque constituye la entrada del siguiente:

Imagen 17.Recurso propio.
Conexión paralelo
Según se representa en la figura, en este caso se debe disponer de un sumador en la salida:

Imagen 18. Recurso propio. 
Conexión en anillo con realimentacióndirecta:
Corresponde a un diagrama como el representado en la figura.

Imagen 19. Recurso propio. 
En el comparador tenemos:

Por otro lado en el bloque;

Sutituyendo R(s) queda:

.

.

.

Yasí obtenemos la expresión:

 
Conexión en anillo con realimentación a través de un segundo elemento:
Cuando en el bucle de realimentación existe un bloque, como el representado en la figura. El...