Orientación Interna y Orientación Externa En Dos Pasos En Fotogrametria

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA

CENTRO UNIVERSITARIO DE MÉRIDA

INGENIERO TÉCNICO EN TOPOGRAFÍA

PRÁCTICA FINAL DE FOTOGRAMETRÍA II

Profesor: Alumno:

D. Juan Antonio Antonio José

Pérez Álvarez Labao – Antunes

Alpiarça

Expediente: 244
Curso: 2005 / 2006
Grupo: B

Septiembre de 2006

INDICE

INTRODUCCIÓN:

DATOS DE PARTIDA. I
CERTIFICADO DE CALIBRACIÓN. IORIENTACIÓN INTERNA (Práctica 6):

1.- Introducción. 1

2.- Transformación bidimensional afín. 2

3.- Cálculo de Coordenadas Imagen de las Marcas Fiduciales, en el nuevo sistema (Fiducial). 5

4.- Cálculo de las coordenadas imagen de los Puntos de Apoyo y de Von Gruber en el nuevo sistema (Sistema Fiducial). 6

5.- Cálculo de las correcciones para pasar de Coordenadas Fiduciales aCoord. Transformadas y posteriormente a Coord. Imagen (refinadas). 7
5.1.- Cálculo del desplazamiento del origen fiducial sobre el punto principal y paso de Coordenadas Fiduciales a Transformadas. 8
5.2.- Cálculo de la Corrección Conjunta por distorsión radial de la lente, esfericidad y refracción, y, paso de Coordenadas Transformadas a Coordenadas Imagen. 8
5.2.1.- Cálculo de ladistorsión radial de la lente y su correspondiente corrección. 9
5.2.2.- Cálculo de la corrección de esfericidad. 10
5.2.3.- Cálculo de la corrección por refracción. 11
5.2.4.- Cálculo de la corrección conjunta (distorsión radial de la lente, esfericidad y refracción) y paso de Coordenadas Transformadas a Coordenadas Imagen. 12

ANEXO I (Reseñas de los Puntos). 14

ANEXO II (Cálculo).20

ORIENTACIÓN EXTERNA EN DOS PASOS (Práctica 7):

1.- Introducción. 31

2.- Orientación relativa. 31

3.- Condición de Coplaneidad. 31

4.- Método. 34
5.- Coordenadas imagen de los puntos de Von Grüber. 34

6.- Orientación relativa por empalme de fotos consecutivas. 35
6.1.- Linealización de la ecuación de coplaneidad (Δ). 36
6.2.- Coeficientes de la función lineal aproximadade coplaneidad (Δ). 36
6.3.- Sistema de ecuaciones indirectas. 37

7.- Cálculo de las coordenadas modelo. 38
7.1.- Empalme de fotos consecutivas. 38

ANEXO III (Cálculo). 42

INTRODUCCIÓN

INTRODUCCIÓN

Con esta práctica, se pretende que el alumno alcance los siguientes objetivos:

• Desarrollo analítico del método general de la fotogrametría.
• Desarrollo de lasecuaciones utilizadas durante las fases de orientación analítica.
• Refinamiento de fotocoordenadas. Orientación analítica interna.
• Planteamiento y resolución, utilizando la metodología de mínimos cuadrados de la orientación relativa analítica y cálculo de las coordenadas modelo (orientación analítica en dos pasos).

DATOS DE PARTIDA:

Para esta práctica tenemos un modelofotogramétrico compuesto por las fotografías 2973 y 2974, digitalizadas con un escáner a 1200 dpi. Estas fotografías se tomaron con una cámara métrica Wild RC-7 UAG1056, con recubrimiento longitudinal de 60% y escala de imagen 1:5000.

CERTIFICADO DE CALIBRACIÓN:

Cámara Wild RC-7 UAG1056
Formato 230 x 230 mm
PPs: x= -0.002 mm; y =0,005 mm
Distancia principal 152,410 mm
PPA: x = -0.003mm ; y =0.004 mm

Posición de las marcas fiduciales:

|Marca |XF (mm) |YF (mm) |
|1 |-105.998 |106.012 |
|2 |106.002 |106.002 |
|3 |106.004 |-105.998 |
|4 |-106.001 |-106.005 |

Distorsión radial de la lente:

|r (mm)|10 |20 |
|Marca |XF (pixel) |YF (pixel) | |
|Marca |xF(píxel) |yF(píxel) |
|a |0,01999914 |0,02000113 |
|b |-0,00034246...