Orientación Relativa Mediante La Condición De Colinealidad

INTRODUCCION

Dentro de la solución del problema de dotar a las fotografías de un sistema de coordenadas geodésico o topográfico para la medición, una parte importante es la creación de modelos estereoscópicos a partir de pares de imágenes fotográficas que presentan recubrimiento entre ellas.

Este concepto es aplicable tanto a pares de fotografías aisladas como a pares de imágenespertenecientes a un bloque de fotografías, de fotogramas o de imágenes digitales.

El cálculo de la orientación relativa puede ser resuelto mediante la condición de coplanaridad o la condición de colinealidad.

Con el fin de poder estimar la fiabilidad de los cálculos realizados establecemos un sistema de ecuaciones redundante para poder resolverlo mediante MMCC, en un proceso iterativo. Para esteproceso necesitamos partir de valores aproximados y calcularemos las correcciones que vendrán determinadas por los residuos.

ORIENTACION RELATIVA

La orientación relativa es el proceso que permite determinar en un par de imágenes fotográficas las orientaciones angulares y las posiciones relativas que se dieron en el momento de la toma.

Por lo tanto el objetivo es la orientación de dos hacesde un modelo relativamente uno con respecto a otro de tal manera que todos los rayos homólogos se corten.

Con esto conseguiremos un modelo estereoscópico, o lo que es lo mismo, una representación 3D del espacio objeto en el sistema de referencia que elijamos.

Para conseguir que todos los puntos homólogos del modelo intersecten, al menos 5 de esos rayos homólogos han de hacerlo.

Laorientación relativa es una parte del método general fotogramétrico donde se calculan los parámetros de transformación geométrica para la formación del modelo estereoscópico, y la determinación de las coordenadas modelo del punto intersección de los rayos homólogos de un par de imágenes fotográficas.

PARALAJE

Es el desplazamiento aparente en la posición de un objeto, con respecto a un marco dereferencia, producido por un cambio en la posición de observación.

Paralaje estereoscópica para un par de fotografías con recubrimiento, es el cambio de posición de un mismo objeto en las imágenes solapadas, debido al desplazamiento del avión.

La ecuación fundamental de la paralaje es:

Paralaje x (Px):

También llamado paralaje horizontal. Es el componente de la paralaje paralela aleje X.

Varía según el plano de proyección que se considera y de la altura de los puntos del modelo. Hay una posición del plano en la que Px es igual a 0, siendo esta la de referencia. También puede eliminarse acercando o alejando los proyectores.

Es el responsable de la percepción de la profundidad.

Paralaje y (Py):

También llamado paralaje vertical o transversal. Esta componente seráminimizada (Py≈0) en el proceso de orientación relativa.

En los instrumentos fotogramétricos las paralajes verticales se observan comparando la posición de los detalles proyectados. Si el índice flotante no se puede posar sobre el detalle, el índice que se percibe con el ojo derecho siempre queda separado en una distancia paralela al eje y con respecto al que se percibe con el ojo izquierdo,existe paralaje vertical.

Al minimizar el paralaje vertical en por lo menos 5 puntos que estén distribuidos por el borde del modelo, podremos suponer que el resto del modelo no se vera afectado de considerablemente de dicho paralaje.

Esta forma de distribuir los puntos por el borde del modelo, es conocida como la distribución de Von Grüber.

METODOS DE RESOLUCION DE ORIENACION RELATIVAPodemos utilizar las condiciones de coplanaridad o la de colinealidad, pasando a detallarlas a continuación.

CONDICIÓN DE COPLANARIDAD

Podemos realizar el calculo de los elementos de orientación relativa a partir de la condición de Coplanaridad, la cual establece que los centros de proyección O1, O2, puntos imagen homólogos (p’, p’’) y los puntos objeto P(X,Y,Z) estén en un mismo plano....