Parcial Tanques








1. Seleccione y justifique de manera técnica los parámetros del sistema. (Tamaño de tanques, flujos medios y niveles medios de estado estacionario). Determine de acuerdo a los tamaños detanques seleccionados.



2. Modelo matemático en ecuaciones diferenciales no linealizado.

Se sacan las ecuaciones de cada Q



TANQUE 1




TANQUE2




TANQUE3











3. Modelo matemático enecuaciones diferenciales linealizado alrededor de los puntos de estado estacionario. Incluya el procedimiento de linealización utilizado.

4. Suponga los valores de flujo de entrada y las variacionesde los mismos. Con las variaciones determine los valores de coeficientes de resistencia K para el sistema linealizado.


5. Obtenga el modelo en el espacio de estados del sistema y simule larespuesta del sistema. De una explicación detallada del comportamiento del sistema y los criterios con los cuales fue realizada la simulación y obtención de resultados. En un anexo incluya el código desimulación de matlab.



De acuerdo a las ecuaciones







Se hace el espacio de estados de cada una





Ecuaciones de salida







Se expresan los estados en las ecuacionesDespejamos y de las ecuaciones












6. Realice en Simulink el diagrama de bloques de las ecuaciones diferenciales. Incluya el diagrama de bloques y las respuestas obtenidas. Debe usar elbloque To Workspace. Compare las respuestas con las obtenidas en el espacio de estados.
7. Ignore los tanques interactuantes y obtenga el modelo en el espacio de estados del tanque 1. A partir delmodelo en el espacio de estados obtenga la función de transferencia.
8. Con el modelo en función de transferencia determine todos los criterios de respuesta transitoria para sistemas de primer orden.9. Con los tanques interactuantes (Ignorando el tanque 1 y sin ignorar el flujo Q2) determine el espacio de estados y a partir de este las funciones de transferencia del sistema. Nota: El flujo Q2...