Pedagogico
DE
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
1.
Ecuación básica de la dinámica en referencias inerciales y no
inerciales
2.
Leyes de conservación del impulso, del momento cinético y del
trabajo
3.
Fuerzas centrales
4. Gravitación
Prof. J.F. Martín
Ley de Newton
martin
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1. Ecuación básica de la dinámica en referencias inerciales y
noinerciales
Problema 1 Dos bloques de masas m1 = 20 kg y m2 = 8 kg, están unidos mediante una
cuerda homogénea inextensible que pesa 2 kg. Se aplica al conjunto una fuerza vertical
hacia arriba de 560 N. Calcular: a) La aceleración del conjunto; b) Las fuerzas que actúan
en los extremos de la cuerda.
Solución
F1
y
m1
m3
m2
x
O
a) La fuerza total exterior que actúa sobre elconjunto es
F = F1 + P1 + P2 + P3 = (560 – 30 x 9,8) j = 266 j
y su masa es de 30 kg.
De la 2ª ley de Newton
F = ma
se tiene que
a = 8,86 j ms-2
b) En el extremo superior A y en el inferior B de la cuerda actúan fuerzas FA y FB tal que
FA + FB + P3 = m3 a
La fuerza FB es la que ejerce el bloque 2 sobre la cuerda, luego la cuerda ejerce sobre el bloque
una fuerza igual de sentido opuesto.Movimiento del bloque 2
⇒
–FB + P2 = m2 a
Sustituyendo en la ecuación anterior queda
FA = 186,6 j N
FB = –149,3 j N
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Problema 2 En el esquema de la figura las masas de la polea y del cable son despreciables
y no hay rozamiento entre el cable y la polea. Hallar la aceleración del bloque m0 y la
tensión del cable que une los bloquesm1 y m2. El coeficiente de rozamiento entre los
bloques y el plano inclinado es µ.
m2
m1
m0
Solución
Aceleración
⇒
a=
Tensión
⇒
T=
m0 − µ ( m1 + m 2 )
g
m0 + m1 + m2
( 1 + µ ) ( m1 + m 2 )
m0 g
m 0 + m1 + m2
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Problema 3 Una partícula de masa m se mueve bajo la acción de una fuerza F. Determinar
el vectorposición r(t) si:
a) F = F0 sen ω t, r (0) = 0, v (0) = 0 siendo F0 un vector constante y ω una constante > 0
b) F = – η v , r (0) = 0, v (0) = v0 siendo η una constante > 0
Solución
a) De la ecuación fundamental de la dinámica se tiene
d v F0
sen ω t
=
dt
m
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales se tiene:
v (t) =
F0
(1 − cos ωt )
mω
El desplazamientoelemental es d r = v (t) d t Sustituyendo e integrando se tiene:
r(t) =
F0
m ω2
(ω t − sen ω t )
El movimiento de la partícula es rectilíneo
b) De la ecuación fundamental de la dinámica en forma escalar se tiene
dv
ηv
=−
dt
m
Integrando y pasando a la forma vectorial queda:
−
v (t) = v 0 e
η
m
t
Integrando la velocidad y teniendo en cuenta las condiciones iniciales seobtiene la posición
r (t) =
El movimiento de la partícula es rectilíneo
m v0
(1 – e
η
−ηt / m
)
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Problema 4 Una partícula de masa m se mueve sobre un plano bajo la acción de una
fuerza de módulo constante F, cuya dirección dentro del plano gira con una velocidad
angular ω constante. En el instante inicial la velocidad de lapartícula es nula. Calcular v(t)
y el recorrido s hasta que su velocidad es de nuevo cero.
Solución
El eje x del sistema de referencia se toma en la dirección de la fuerza en el instante inicial. En el
instante t la dirección de la fuerza ha girado el ángulo ω t.
y
F
ωt
m
F
t=0
O
x
Las componentes de la fuerza en el instante t son:
F1 = F cos ω t
F2 = F sen ω t
Dela ecuación fundamental de la dinámica se tiene
d v1 =
F
cos ω t d t
m
d v2 =
F
sen ω t d t
m
Integrando las dos ecuaciones anteriores se obtiene las componentes de velocidad
v1 =
F
sen ω t
mω
v2 =
F
(1 – cos ω t)
mω
El modulo de la velocidad es
v (t) =
F
mω
2 (1 − senωt ) =
ω t
sen
2
mω
2F
La velocidad es nula en el instante...
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