Pic16f84

CIRCUITO DE UN ASCENSOR
El proyecto original de este ascensor era de 8 plantas (se puede hacer del numero de plantas que uno quiera, no tiene limite), realizado integramente con puertas logicas.
Toda la informacion necesaria para hacer este ascensor esta disponible y desde AQUI os podeis descargar el proyecto completo (esquemas, PCB, descripcion, componentes), el cual he escaneado y situadoaqui en su formato original.
En esta pagina he puesto un resumen del esquema original, formado unicamente por 3 plantas.
Dicho esquema lo he dividido en 4 circuitos, los cuales deveis de unir entre si de modo que los numeros que son iguales y del mismo color van unidos entre si.
Desde Proyecto ascensor podeis ver como se ha realizado la maqueta del mismo, y la misma maqueta en donde con un unicointegrado un microcontrolador pic 16f84A controla 5 plantas. En este proyecto el motor lo controlo mediante 2 reles, por lo que dicha tarjeta de reles puede ser de mayor utilidad por si alguien desea realizar un montacargas con un motor de 220v.
Podeis ver un video de como me quedo una maqueta de un ascensor controlada por esta tarjeta.
DESCRIPCION
El circuito original esta pensado para unascensor de 8 plantas, aunque facilmente se puede implementar del numero de plantas que uno desee.
La forma de operar de este circuito es la siguiente: suponiendo que la cabina se encuentre en la planta baja, y detecte que se le ha llamado, este empezara a subir, y se ira deteniendo en su camino de subida por unos segundos en las plantas que hallan sido pulsadas. Pero en el caso de que la cabina seencuentre a mitad de camino y detecte que hay avisos de llamada tanto por la parte de arriba como por la de abajo, tomara como camino preferente la de subida, ya que originalmente es hacia arriba a donde se dirigia. Una vez en su trayectoria hacia arriba cuando haya llegado a la ultima planta pulsada empezara con el circuito de bajada, tomando como preferencia en ese momento todas los avisos quese encuentren por debajo de la cabina.
CIRCUITO DE LLAMADA
El circuito de llamada lo he realizado sin utilizar pulsadores, la deteccion se realiza por el simple tacto con l yema de los dedos sobre una superficie metalica.
En el montaje que realice les coloque a los diodos led, embellecedores metalicos, utilizando este como sensor de llamada (al tocar el embellecedor se iluminaba el led que hayen su interior)
El circuito es muy simple. Como la entrada del sensor tiene una resistencia de un valor muy alto, en el momento que toquemos este punto se producira una fluctuacion en la entrada la cual nos dara un 1 a la salida de la puerta, y mediante el diodo D1 (2º planta) le haremos una realimentacion positiva para mantenerlo en ese estado.
La otra entrada de la puerta (numero de colorrojo), ira conectada al circuito detector de la posicion de la cabina, de modo que cuando la cabina pase por esta planta, nos aplique un 0 y haga que cambie la puerta de estado, apagando el led.

En el circuito original R5 y R11 no estan colocadas,
es aconsejable su utilizacion.
El funcionamiento AQUI
CIRCUITO DE SUBIDA Y BAJADA
CIRCUITO DETECTOR DE POSICION DE CABINA
| Cuando la cabinapasa por alguna planta actua sobre el pulsador correspondiente.Podeis utilizar microin |
CONTROLADOR DEL MOTOR ç

El tiempo en que se detendra en ascensor en cada planta vendra detrminado por C1 y R5.
| El tiempo en que se detendra en ascensor en cada planta vendra detrminado por C1 y R5.  |
Dudas mas frecuentes que me han consultado para realizar este proyecto:
La tension dealimentacion que utilice tanto para el motor como para la placa de control fue de 12V.
Las conexiones S1 a S8 son los sensores tactiles para accionar la llamada. Yo utilice para este fin los portaled metalicos de los diodos D1 a D8, de modo que al tocar el led este prendia.
Podeis ver un ejemplo de como van unidas las conexiones en el esquema. No he querido dibujar las conexiones en todas las plantas...