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CURSO BÁSICO DE MICROCONTROLADORES PIC
TEMARIO I. MICROCONTROLADORES PROGRAMABLES 1.1 Pero ¿qué es un microcontrolador? 1.1.1 Diferencia entre microcontrolador y microprocesador 1.1.2 Diversidad de usos de un microcontrolador 1.1.3 Partes principales de un microcontrolador II. MICROCONTROLADORES PIC 2.1 ¿Porqué el éxito de los microcontroladores PIC?2.2 La familia de los PIC 2.2.1 Gama enana: PIC12C(F)XXX de 8 patitas 2.2.2 Gama básica: PIC16C5X con instrucciones de 12 bits 2.2.3 Gama media: PIC16C(F)XXX con instrucciones de 14 bits 2.2.4 Gama alta: PIC17CXXX con instrucciones de 16 bits 2.2.5 Gama superior: PIC18C(F)XXX con instrucciones de 16 bits III. MICROCONTROLADOR BUENO Y BARATO: PIC16F84 3.1 El exterior del procesador 3.2 El interiordel procesador 3.2.1 Tarjeta de presentación 3.2.2 Arquitectura moderna y revolucionaria 3.2.2.1 Memoria de programa 3.2.2.2 Memoria de datos RAM 3.2.2.3 Registros de función especial 3.2.2.4 Set de instrucciones 3.2.2.5 Memoria EEPROM de datos 3.2.2.6 Temporizadores -Temporizador/contador TMR0 -Perro Guardián WDT 3.2.2.7 Puertas de E/S 3.2.3 La palabra de configuración 3.2.4 4 Interrupciones delmicrocontrolador

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I.

MICROCONTROLADORES PROGRAMABLES

1.1 Pero ¿qué es un microcontrolador? Un microcontrolador es un computador completo, aunque de limitadas prestaciones, que está contenido en el chip de un circuito integrado programable y se destina a gobernar una sola tarea con el programa que reside en su memoria. Sus líneas de entrada/salidasoportan el conexionado de los sensores y actuadores del dispositivo a controlar.

1.1.1 Diferencia entre microprocesador y microcontrolador Un microprocesador (Figura 1.1) es un circuito integrado que contiene la Unidad Central de Proceso ó procesador de un computador. En la UCP se interpretan y se ejecutan las instrucciones.

Microprocesador µP

Bus de direcciones Bus de datos Bus decontrol

Memoria

Controlador 1

Controlador 2

Periféricos

Periféricos

Figura 1.1 En un microprocesador la disponibilidad de los buses en el exterior permite que se configure a la medida de la aplicación.

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Microcontrolador µC

Periféricos

Periféricos

Figura 1.2 En el microcontrolador todas las partes del computador están contenidasen su interior y sólo salen al exterior las líneas que gobiernan los periféricos. 1.1.2 Diversidad de usos de un microcontrolador Están presentes en nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar controlando el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en los teléfonos, en los hornos microondas y en los televisores de nuestro hogar. Lasextensas áreas de aplicación de los microcontroladores, que se pueden considerar ilimitadas, exigirán un gigantesco trabajo de diseño y fabricación. La industria informática acapara gran parte de los microcontroladores que se fabrican. Los electrodomésticos de línea blanca y de la línea marrón. Los sistemas de supervisión, vigilancia y alarma los utilizan para optimizar rendimiento de calefacción,alarmas de incendio y robo, etc. Las comunicaciones y sus sistemas de transferencia de información. La automoción que los aplica en: el control de climatización, l seguridad y los frenos a ABS, entre otros.

1.1.3 Partes principales de un microcontrolador Un microcontrolador posee todos los componentes de un computador, pero con unas características fijas que no pueden alterarse. Sus partesprincipales son: 1) Procesador La necesidad de conseguir elevados rendimientos en el procesamiento de las instrucciones ha desembocado en el empleo generalizado de procesadores de arquitectura Harvard frente a las tradicionales que seguían la arquitectura Von Neumann.

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Bus común de direcciones UCP 8 Bus de datos e instrucciones

Memoria Instrucciones +...