Plantilla

PRÁCTICA III

OBTENCIÓN DE CURVAS DE ACOPLAMIENTO POR MEDIO DE PROGRAMAS COMPUTACIONALES


Objetivo: Proporcionar al alumno conocimientos que le facilitarán una comprensión más clara de lateoría de los mecanismos. Enseñarle al alumno cual es la aplicación de los paquetes de simulación en el tema de curvas de acoplamiento.

Curvas de Acoplamiento es un tema que se trata conprofundidad, en lo que respecta a síntesis cinemática (Diseño de Mecanismos). Sin embargo el enfoque que se le da dentro de esta práctica es exclusivamente de análisis.

La pregunta que surge ahora esla siguiente: ¿Cuál es el fin de tratar este tema en análisis? La respuesta es sencilla, las curvas de acoplamiento al igual que las barras, pueden realizar trabajos en un mecanismo, esto hace que suestudio sea interesante y que valga la pena considerarlo.

Curvas de Acoplamiento es la trayectoria descrita por cualquier partícula que pertenezca a una biela o barra de acoplamiento. Esimportante mencionar que el nombre lo recibe por la función que esta barra realiza, es la de acoplar el movimiento diferente de dos barras.

A continuación se citarán ejemplos conocidos y usados enla práctica: Mecanismo de la máquina de Watt y Mecanismo de un Transportador.


EJEMPLO I.- Mecanismo de Watt. Diseñar un mecanismo que moviera un pasador que se encontraba en línea recta.[pic]

Después de aplicados los diferentes métodos existentes de diseño, se encontró que el mecanismo cuyas longitudes de la barras son las del dibujo anterior contaba con un punto P que en lamitad de su recorrido describía una trayectoria en línea recta. Por lo tanto se adoptó este mecanismo para que realizara dicho trabajo.
EJEMPLO II.- Mecanismo Transportador.

[pic]

Esimportante recordar que la trayectoria, es el recorrido que la partícula realiza a través de su movimiento total, y que como se mencionó anteriormente este movimiento depende de la longitud de la barras,...