plc descripion

AUTÓMATAS PROGRAMABLES

INTRODUCCIÓN
Todo sistema automatizado está formado por tres partes claramente diferenciadas, a
saber:
La parte operativa o proceso que se desea controlar.
La parte de control o controlador utilizado para gobernar la parte operativa de la
manera deseada.
La parte de supervisión y explotación del sistema que servirá de interfaz entre el
operador y el sistemaautomatizado. Genéricamente a esta función se le conoce
con el acrónimo HMI del Inglés “Human Machine Interface” o interfaz hombre
máquina.
Para llevar a cabo el correcto intercambio de información entre las distintas partes que
integran un sistema automatizado son necesarios una serie de interfaces o líneas de
comunicación.

Preaccionadores
Preaccionadores
Accionadores
Accionadores

Partede
Parte de
Supervisión
Supervisión
y Explotación
y Explotación

Parte de
Parte de
Control
Control

Proceso
Proceso

Sensores
Sensores

Interface S-C
Interface S-C

Interface S-P
Interface S-P

Ilustración 1 Esquema general de un sistema automatizado (I)

Cuando el sistema que se pretende automatizar es una vivienda o edificio, o mejor dicho,
los distintos sistemas que laforman, ésta se convierte en un sistema automatizado con un
esquema como el detallado anteriormente.
En este caso la parte operativa está integrada por los distintos componentes que forman
las distintas instalaciones o sistemas (climatización, luces, cargas, persianas, etc.) susceptibles de
ser controlados en una vivienda o edificio

AUTÓMATAS PROGRAMABLES (VISIÓN GENERAL)

1Preaccionadores
Accionadores

Parte de
Supervisión
y Explotación

Proceso
Parte de
Control

Sensores

Interface S-C

Interface S-P

Ilustración 2 Esquema general de un sistema automatizado (II)

Parte destacada de estos componentes son los sensores y los actuadores. Los primeros
serán empleados para detectar las magnitudes físicas del proceso (presencia de humo, inundación,
final decarrera de una persiana, etc.) relevantes para poder llevar a cabo el correcto control de las
instalaciones. La información de estas magnitudes una vez convertida en una señal eléctrica y
adaptada al rango de trabajo del equipo de control, es transmitida a éste por medio del interfaz de
conexión correspondiente. El equipo de control con esta información y en base al programa de
control quereside en su memoria, tomará las decisiones oportunas para mantener el proceso
dentro de los márgenes de trabajo definidos por el usuario. Estas decisiones se traducirán en
acciones sobre los componentes de los sistemas de la vivienda. Estas acciones serán ejecutadas
por medio de los preaccionadores y accionadores del proceso (relés, contactores, electroválvulas,
etc.). Estos dispositivos sehallan conectados al equipo de control por medio de una interfaz
adecuada. Se logra así transformar las señales eléctricas que produce el equipo de control en
acciones sobre los distintos componentes de la vivienda.
En lo referente a la parte de supervisión y explotación del sistema existen multitud de
dispositivos susceptibles de ser empleados para llevar a cabo esta labor. La decisión final sobrecuál emplear vendrá determinada por las restricciones técnicas y de conexión que imponga el tipo
de control empleado, y por el presupuesto disponible para cubrir este apartado.
Al final de este capítulo se presentan en detalle las características más relevantes de los
dispositivos HMI más empleados cuando se utilizan PLC´s como dispositivos de control
domótico. En la U.D.2. se describen loselementos HMI más comúnmente empleados por otros
sistemas domóticos no basados en PLC´s.

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