plc siemens s7

Universidad de Chile.
Facultad de ciencias Físicas y Matemáticas.
Departamento Ingeniería Eléctrica.

Tutorial Instalación y
Programación en PLC
Educacional S7-200.

Alumno : Marcos Cisterna O.
Profesora: Dra. Doris Sáez H.
Ayudante: Humberto González C.

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ADVERTENCIAS

1.- Al enchufar el panel se encenderá la luz piloto roja “Energizado”. El panel presenta
un sistema deprotección contra cambio de fase por lo que si la fase no se encuentra
conectada apropiadamente no encenderá la luz piloto verde “Listo” y no llegará energía
a ninguno de los elementos de control, captadores o actuadores por lo que no funcionará
el panel. En este caso, se debe invertir el enchufe para que se conecte apropiadamente la
fase, encienda la luz piloto verde “Listo” y posibilite elfuncionamiento normal del
Panel Educacional de PLC.

2.- Es muy importante que para cualquier modificación en los instrumentos y cableados,
el equipo se encuentre totalmente desénergizado, pues todas las salidas están
alimentadas a 220 VAC.

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INDICE

1. Introducción……………………………………………………………. 4
2. Instalación y configuración del PLC……………………………………5
2.1. Consideraciones previas………………………………………5
2.2. Instalación STEP 7 – MICRO/Win 32……………………….. 5
2.3. Configuración…………………………………………………6
3. Descripción del PLC…………………………………………………… 10
3.1. El rack y el panel frontal……………………………………... 10
3.2. Los módulos del PLC………………………………………… 11
3.3. Regleta X2…………………………………………………….12
3.4. Regleta X1…………………………………………………….12
4. Dispositivos……………………………………………………………. 13
4.1.Semáforo……………………………………………………... 13
4.2. Sensores y botón de emergencia……………………………... 13
4.3. Actuadotes……………………………………………………. 14
4.4. Relé e interruptor de fin de carrera…………………………... 14
5. Tablas de dispositivos y conexiones…………………………………… 15
6. Lenguajes de programación……………………………………………. 21
6.1. Lenguaje AWL……………………………………………….. 21
6.2. Lenguaje KOP o Ladder……………………………………... 21
6.3. Lenguaje FUP………………………………………………... 21
7. Programas en lenguajeescalera………………………………………... 22
7.1. Ejecución de programas…………………………………….... 23
7.2. Posibles complicaciones……………………………………... 24
7.3. Ejecución de un programa…………………………………….24
7.4. Estado de programa…………………………………………... 25
7.5. Ejemplos básicos……………………………………………... 25
7.6. Combinaciones útiles................................................................ 27

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1. INTRODUCCIÓN

El controlador lógico programable(PLC: Programmable Logic Controller) del
Laboratorio de Automatica cuenta con un CPU S7-200 con un modulo digital de 14
entradas y 10 salidas digitales, y además se dispone de 5 módulos de ampliación
analógicos con 4 entradas y 1 salida cada uno de ellos. También junto al PLC se tienen
algunos sensores y actuadores digitales y analógicos tales como sensores de proximidad
capacitivo einductivo, relés, un contactor, entre otros.

El presente documento permite comenzar a trabajar de manera expedita en aplicaciones
que en algún momento puedan concluir en una experiencia práctica para un curso o
taller.

En primer lugar, se describirá la instalación del software con el cual programar el PLC,
luego se presentarán las etapas de configuración y finalmente se mostrará como crear yejecutar un código escrito en ladder, además de algunos comandos básicos y algunas
combinaciones bastante útiles para el desarrollo de cualquier aplicación.

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2. INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DEL PLC

2.1. Consideraciones previas

Para comenzar la instalación se requieren los siguientes ítems:

-

Sistema operativo Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0.

-

PC con cable PC/PPI.

-CPU 224.

-

MODEM.

-

Puerto de comunicaciones disponible.

-

CD del fabricante.

En el laboratorio se ha instalado el software sobre Windows 2000 sin presentar
inconvenientes, salvo el detalle del idioma en las cuentas de usuarios limitados.

2.2. Instalación STEP 7 – MICRO/Win 32

El software a utilizar es el STEP...