Polipastos




CBTIS NO. 11
(Centro de bachillerato tecnológico, industrial y de servicios numero 11)
Polipastos, Poleas y Engranajes.
Modulo 2:
Implementa los elementos mecánicos en un sistema mecatronico.
Sub modulo 3:
Selecciona e instala mecanismos en sistemas mecatronicos.
Profesor:
Martin Antonio Villa Bracamontes

Rafael Murray Ortiz 3°A1

Hermosillo, Son. Noviembre2013
INDICE
Introducción----------------------------------------------3
1. Polipastos----------------------------------------------4
1.1 Polipasto simple-------------------------------------4
1.2 Polipasto doble--------------------------------------5
1.3 Polipasto múltiple-----------------------------------6
2. Poleas--------------------------------------------------7
2.1 Sistemaunitario-------------------------------------7
2.2 Acoplamiento multiplicador------------------------8
2.3 Acoplamiento reductor ----------------------------9
2.4 Acoplamiento con tensor-------------------------10
2.5 Acoplamiento mixto-------------------------------11
3. Engranajes------------------------------------------12
3.1 Engranaje reductor-------------------------------12
3.2 Engranajemultiplicador de velocidad----------13
3.3 Tornillo sin fin-corona----------------------------14
3.4 Mecanismo piñon- cremallera-------------------15
3.5 Engranaje encadenado--------------------------16
3.6 Engranaje combinado----------------------------17
Conclusión y bibliografía------------------------------18
INTRODUCCION
En este trabajo que le presentaré a continuación veremos lo diferentestipos de mecanismos así como sus características y sus formulas de dichos sistemas que nos serán muy útil de su conocimiento en la matera de mecatrónica.





POLIPASTOS

Polipasto simple:











Consta de dos poleas, unidas con una cuerda, una polea carga el peso o fuerza de resistencia (R) y la otra se le aplica la fuerza (F) para levantar peso.
El polipasto simple tienela capacidad de reducir la resistencia y se hace proporcionalmente al número de poleas móviles.



Ejemplo: R= 754 N F= 754/2= 377

Polipasto doble:









Tiene dos polipastos simple donde una polea fija se conecta a una móvil de la móvil a otra fija y de la fija a una móvil en donde se aplica (F), y la resistencia soportan las poleas móviles, esto nosdará una ventaja de levantar más peso con menos fuerza.
La formula es la misma:



Ejemplo: R= 693N F= 693/2= 346.5N/2= 173.25N


Polipasto múltiple:









Consta de una polea fija y tres o más poleas móviles, en el cual las poleas móviles se distribuyen en el peso, esta es la más efectiva ya que se usa menos fuerza que a las poleas anteriores.
Ejemplo con trespoleas móviles: R= 951N

F= 951N/ 2x3 F=951N/6= 158.5 N



POLEAS
Sistema unitario:







En este sistema la fuerza aplicada es circular, en el eje de la polea y se mide su velocidad en r.p.m (revoluciones por minuto). Las poleas unitarias, transmiten el movimiento circular en el mismo sentido a otra polea, ya sea horaria o anti-horaria.
Para conseguir en efecto contrario,la banda de una polea se cruza para que la polea motriz tenga un movimiento contrario a la otra.






Se puede decir que una polea gira en sentido horario y la otra anti-horario o sentido positivo o negativo.
Acoplamiento multiplicador:









La polea motriz el eje debe ser mayor a polea conducida, es decir, la conducida gira el doble de vueltas. La motriz es la que seesfuerza mas para mover a la conducida y la conducida es la que tiene mayor velocidad.
Para encontrar la relación de éste conjunto tenemos que aplicar la fórmula que nos relaciona el conjunto de poleas:


Ejemplo: si n.1 = 14 rmp
N2= n1xd1/d2= 14x40/20 = 280 rpm
I= D2/D1 = 20x40= .5
Para encontrar la fuerza del motor:
M2= i x M1 M2= .5 X 46N = 23N
Acoplamiento reductor:





La...