Popol Wuj

. Introducción
. Objetivo del proyecto
El objetivo del presente proyecto es diseñar un modelo a escala de una grúa
torre partiendo de las especificaciones de material y dimensionesproporcionadas por la organización del concurso (ver bases del concurso).
A su vez, para conseguir lo anterior se ha planteado como objetivos específicos
los siguientes puntos:
• Soportar una cargamáxima de diseño de 1 [Kg.] ≈ 10 [N]
o Movimiento de elevación de la carga
o Movimiento de translación de la carga
• Controlar los grupos motoreductores por radiofrecuencia
• Seguir parámetros dediseño modular
• Emplear criterios DFM y DFA
Metodología empleada
Para afrontar este proyecto se aplicó la filosofía de diseño propuesto por la
ingeniería concurrente, en el cual todo el equipode trabajo participa
simultáneamente en las diferentes fases del desarrollo del producto.
Proceso de diseño con ingeniería concurrente
Descripción general
Conjuntos de componen la grúa
Lasgrúas torre son las más habituales en la edificación ya que permiten una
gran altura de trabajo así como una gran capacidad de carga. Otra ventaja
importante es el poco espacio que requieren en labase, ya que el contrapeso
está situado en la contrapluma y el mástil es fijo. Su principal inconveniente es
el montaje largo y complicado, que obliga la mayoría de las veces a utilizar la
ayudade una grúa telescópica. Eso en lo que se refiere a las grúas torre de
tamaño natural. Respecto al proyecto, al ser un modelo a escala reducida, el
inconveniente del montaje está solventado.
Elmodelo se compone de los siguientes conjuntos:
• Placa Base: Es la estructura de la grúa en contacto con el suelo. Será la
encargada de resistir y repartir los esfuerzos que se transmitan desde laestructura de la grúa hasta el terreno. Sus dimensiones serán los
marcados por las bases del concurso.
• Mástil: Estructura en celosía de sección cuadrada, será la encargada de
transmitir...