Practica 01 2014

MÉXICO D. F., A 20 DE ABRIL DE 2015.

ACADEMIA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÒN
PRIMERA ACTIVIDAD DE LABORATORIO DE MODELADO DE SISTEMAS
ELABORO: ING. RAFAEL NAVARRETE ESCALERA.

Objetivo.- Esta sesión es una breve introducción a MATLAB (marca registrada por Mathworks Inc.), versión 4.0 o posteriores; el software se usa con amplitud en los cursos de ingeniería de control. La intención es mostrar elpotencial del software y permitir un buen inicio con su uso. Para información adicional se sugiere al estudiante la guía de usuario o libros de textos como the MATLAB Handbookde Eva Pärt-Enander, Andrers Sjöberg, Bo Melón y Pernilla Isaksson (Addison-Wesley, 1996) y Using MATLAB to analyse and Design Control Systems, 2ª edición, de Naomi Ehrich Leonard y William S. Levote (Addison-Wesley, 1995) yAprenda MATLAB básico, de Ing. Rafael Navarrete Escalera, ESIME-IPN (primera edición, 2003).

Inicio y Terminación.- Para iniciar sesión en MATLAB, en sistemas Windows o Macintosh, dar un click en el icono de MATLAB, de otro modo, escribir matlab, presionando enseguida la tecla intro (enter) o retorno (return), en el prompt del sistema. La pantalla producirá el prompt de MATLAB>>.
Para terminar lasesión de MATLAB escribir quit o exit después del prompt, presionando a continuación la tecla enter o return.

Ingreso de comandos.- Como antes se indicó para el comando quit, los comandos se ingresan escribiéndolos después del prompt. La tecla enter o return se presiona después de ingresar un comando de MATLAB a fin de que el comando se pueda ejecutar. En el siguiente análisis de los comandos nose repetirá que se debe presionar la tecla enter o return, pero se entiende que se hace en todos los casos.
Debido a que MATLAB es sensible a las mayúsculas, de principio a fin se deben usar minúsculas, aspecto muy importante para los comandos.

Ayuda.- Al escribir help después del prompt, o al seleccionar help de la barra de menú en la parte superior de la ventana de MATLAB, se muestra una amplialista de ayudas de los temas de MATLAB. Para obtener ayuda de un tema en particular, por ejemplo, exponenciales, escriba help exp. Al escribir lookfor y algún tema, se da la instrucción para que MATLAB busque la información sobre ese tema, por ejemplo, lookfor integ mostrará varios comandos que se podrían considerar para la integración.

Operaciones aritméticas.- En general, las operacionesmatemáticas ingresan a MATLAB en la misma forma como se escribe en papel. Por ejemplo:

Edu>>a= 4 / 2
Da la respuesta:
a=

2
y

Edu>>a= 3*2

da la respuesta:

a=

6

Las operaciones se realizan en el siguiente orden: ^ potenciación, * multiplicación, / división, + adición, - sustracción. La precedencia de operadores es de izquierda a derecha,pero se pueden usar paréntesis ( ) para alterar el orden. Por ejemplo:

Edu>> a= 1+2^3/4*5


da la respuesta:

a=

11

puesto que se tiene 23/4, el cual se multiplica por 5 y entonces se suma a 1, mientras que:

Edu>>a= 1+2^3/(4*5)

da la respuesta:


a=

1.4

puesto que se tiene 23 dividido entre el producto de 4 y 5, y entonces se suma a 1.Funciones matemáticas.- Las siguientes son algunas funciones matemáticas disponibles con MATLAB:

abs(x) Da el valor absoluto de x, es decir, /x/
exp(x) Da la exponencial de x, es decir, ex
log(x) Da el logaritmo natural de x, es decir, ln x
log10(x) Da el logaritmo en base 10 de x, es decir, log10 x
sqrt(x) Da la raíz cuadrada de x, es decir,
sin(x) Da sen x, donde x estáen radianes
cos(x) Da cos x, donde x está en radianes
tan(x) Da tan x, donde x está en radianes
asin(x) Da arcsen x, es decir, sen x
acos(x) Da arccos x, es decir, cos x
atan(x) Da arctan x, es decir, tan x
csc(x) Da 1/sen x
sec(x) Da 1/ cos x
cot(x) Da 1/ tan x
π Ingresa escribiendo pi.

Matrices.- El formato básico que se usa para los...