practica 1 dinamica

Laboratorio de Dinámica Práctica 1
CONCEPTOS BÁSICOS
DE DINÁMICA.
1.- Objetivos.
a)

b)

Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y
movimientos desarrollados para que elestudiante desarrolle
habilidades en realizar diagramas cinemáticos.
Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras
articuladas por medio de simulación en computadora.

2.- Introducción.Clasificación de la mecánica.
Estática
Cuerpos Rígidos

Cinemática
Dinámica

Mecánica

Cinética
Cuerpos
Deformables

Mecánica de
Materiales

Fluidos

Figura 1-1.- Clasificación de lamecánica

Dinámica: parte de la mecánica que se refiere al análisis de los cuerpos en
movimiento.
Cinemática: estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza para
relacionar el desplazamiento,la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer
referencia a la causa del movimiento.
Cinética: estudio dela relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo, su masa y elmovimiento de este mismo. Se utiliza para predecir el
movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar las fuerzas que
se requieren para producir un movimiento específico.
FIME

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UANLLaboratorio de Dinámica Práctica 1
Tipos de movimientos en los mecanismos:

o
o

o
o


Traslación:
Rectilínea.
Curvilínea.
Rotación:
Completa.
Parcial.
Movimiento combinado ocomplejo.

Diagrama cinemático
Representación esquemática de un mecanismo por medio de formas
geométricas simples, donde lo importante es la distancia que existe entre
articulaciones (uniones) delmecanismo. Existen elementos que se representan
a escala tales como levas, engranes, etc.
Para tener referencia del análisis cinemático que se realizará sobre un
mecanismo se recomienda poner unanomenclatura, donde los puntos de
rotación sean O, las articulación letras del abecedario, y las barras números
empezando por el 2 dado que el número 1 es la barra que esta fija al marco de...