Practica 3 Estabilidad

Práctica No. 3. Análisis de estabilidad de los sistemas de control
M. C. Joaquín Saucedo Barajas
Universidad Tecnológica de Torreón
1. Objetivos
1. Analizar la respuesta de los sistemas de segundoorden.
2. Describir el concepto de estabilidad en sistemas lineales e invariantes en el tiempo.
3. Analizar la estabilidad de los sistemas de control utilizando.
4. Determinar la estabilidad de lossistemas físicos.
5. Utilizar los procedimientos matemáticos para determinar la estabilidad de los sistemas lineales.
2. Material y equipo utilizado
Sección destinada para que el alumno exponga elmaterial y el equipo utilizado para la realización de la presente práctica.
3. Fundamento teórico
1. ¿Qué es estabilidad, en términos de sistemas lineales e invariantes en el tiempo?
2. ¿En qué consiste elcriterio de Routh-Hurwitz para determinar la estabilidad?
3. ¿Cómo se determina la estabilidad de un sistema utilizando el lugar geométrico de las raíces?
4. Describa los procedimientos matemáticosnecesarios para determinar la estabilidad de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo.
4. Desarrollo y procedimiento
A continuación se presentan problemas para que el alumno, atendiendo a lostemas de la presente unidad, cumpla satisfactoriamente con los objetivos planteados.
4.1. Respuesta de un sistema de segundo orden.
1. La respuesta al escalón unitario de un sistema de control lineal semuestra en la figura 1.
a) Encuentre la función de transferencia del sistema de segundo orden que se establece como modelo de este sistema.
b) Simule el sistema obtenido y grafique la respuesta ycompruebe que sea la misma que la presentada en la figura 1.

Figura 1: Respuesta del sistema de control para el problema 1

Figura 2: Sistema de control para el problema 2
2. Para el sistema de controlque se muestra en la figura 2, encuentre los valores de K yKt, para que el máximo sobreimpulso de la salida sea aproximadamente 4.3% y el tiempo de levantamiento tr sea aproximadamente de 0.2s. Para...