practica cuerpos rodantes








UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA
LABORATORIO DE DINÁMICA DE CUERPO RÍGIDO Y OSCLILACIONES

PRÁCTICA No. 4
CUERPOS RODANTES

Prof. Erasmo Netzahualcóyotl Plata Pérez
CelestinoVargas Alfredo
Objetivos experimentales:

a) Hallar la aceleración de la gravedad haciendo rodar una esfera en un plano inclinado
b) Comparar el valor de la gravedad obtenido en el incisoanterior con el que se obtiene empelando un cilindro
c) Hallar el valor experimental del momento de inercia de esfera a y cilindro experimentales.
d) Hallar el coeficiente de fricción para una esfera ycilindro experimentalmente.

Introducción

En esta parte se estudian los conceptos relativos a los movimientos de rotación y traslación de esferas y cilindros que ruedan sin resbalar sobre unplano inclinado. Debes detallar estos conceptos en el desarrollo de tu marco teórico.

Análisis









La figura anterior es el diagrama que indica a una esfera que rueda sin resbalarsobre un plano inclinado. Observa que el ángulo de inclinación es el mismo en el que se descompone el peso en una componente perpendicular al plano y la otra paralela al mismo, de modo que la normal alplano es la primera y la componente paralela es la causante de que el cuerpo tenga un movimiento de traslación descendente, por otra parte, la fricción es la fuerza que ejerce la torca para que elcuerpo gire.

En el diagrama anterior:

es igual a la velocidad angular del cuerpo respecto a un eje que pasa por su centro de masa paralelo al plano inclinado y perpendicular al mismo.
es elmomento de inercia de la distribución de masa de la esfera o del cilindro respecto al eje de giro.
radio del cilindro o de la esfera.
es la velocidad del centro de masa.
es la fuerza normal delcontacto entre el plano y el cuerpo.
es la fuerza de fricción aplicada en el punto de contacto.
componente del peso en la dirección del movimiento de traslación.
coeficiente dinámico de fricción...