Practica De Control

Universidad politécnica del valle de Toluca
Ingeniería en mecatrónica

control clasico

graficas de funciones

Por: marco Antonio Díaz garduño
juan carlos agallo velazquez
emmanuel romeromartinez
ruben lopez najerA

Fecha: 19 de OCTUbre de 2012

introduccion
¿Que una función de Transferencia?
Es un conjunto de ecuaciones que representan la dinámica del sistema con precisión, oal menos aproximada, esta sirve para analizar la respuesta transitoria o la respuesta en frecuencia de sistemas lineales cuentan con una entrada y una salida invariantes con el tiempo, larepresentación mediante la función de transferencia puede ser mas conveniente que cualquier otra también se debe tener en cuenta que un modelo matemático no es único parta un sistema determinado.
Un sistema puederepresentarse por diversos modelos matemáticos, dependiendo de cada punto de vista.
Criterio de estabilidad de Routh
El criterio de estabilidad de Routh nos dice si existen o no raíces inestablesen una ecuación polinomial.
Un sistema de control es estable si y solo si todos los polos en lazo cerrado se encuentran en el semiplano izquierdo.

OBJETIVOS
C(s)
R(s)
Por medio de uncontrolador (integral, derivativo, proporcional y la combinación de estos PI,PD,PID.) se pretende estabilizar un sistema de transferencia establecido como:
100s2+10s+1999


1sACTIVIDADES REALIZADAS
En primera instancia se introduce esta función de transferencia en matlab, se utilizo el siguiente código fuente para lograr la retroalimentación del sistema:

clear
num=[0 0100];
den=[1 10 1999];
G=tf(num,den);
num1=[0 0 1];
den1=[0 1 0];
M=tf(num1,den1);
H=feedback(G,M);
Plot(H);






Se uso la función feedback para poder hacer la retroalimentacióndel sistema tomando en cuenta:


G = 100s2+10s+1999 y M = 1S

Con reducción de bloques se obtuvo el sistema de transferencia de...