Practica De Mplab

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CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLOGICO
Industrial y de servicios 234

MANTENIMIENTO A SISTEMAS DE CONTROLINDUSTRIAL CON PLC Y PIC

AUTOMATIZACION Y CONTROL CON PIC
PRACTICA
CONTROL DE UN MOTOR DE PASOS
ING.ARTURO ESCOBEDO BARBOSA
ROBERTOCELESTINO FLORES HUERTA

NUEVO LAREDO,TAMAULIPAS,A MAYO DEL2012
OBJETIVO:
REALIZAR UN SERIE DE INSTRUCCIONES PARA QUE EL MOTOR DE PASOS LOGRE HACER UNA SECUENCIA DE DATOS QUE NOSOTROS HEMOS COMPILADO EN EL PIC Y ESTE ASU VEZ LA REALIZE MEDIANTE EL PROGRAMAQUE PREVIAMENTE YA CREAMOS Y SE REFLEJEN EN EL MOTOR DISTINTAS ORDENES DE USUARIO COMO QUE EL MOTOR GIRE HACIA LA DERECHA O HACIA LA IZQUIERDA ,O BIEN HAGA UN AUMNETO DE VELOCIDAD O SE DISMINUYA LAMISMA EN EL MOTOR DE PASOS.

HERRAMIENTAS:
*PROGRAMADOR MPLAB
*MANUAL DE NEMONICOS

MARCO TEORICO:

TABLA DE NEMONICOS
DESARROLLO:
SE EMPEZO POR PONER LASINSTRUCCIONES DEL PROGRAMA Y DEFINIR EL TIEMPO DE LOS CONTADORES ,
DESPUES SE ESTABLECIO EL RESET ESTE PARA QUE AL INICIAR EL PROGRAMA SIEMPRE NOS LLEVE AL INICIO.
EN EL INICIO SE ESPECIFICA QUEDEBEMOS DE PONER EN 1 EL BANCO STATUS EN RP0,LUEGO PASAREMOS AL LIMPIAR EL PORT B,Y VOLVEA CAMBIAR DE BANCO PARA INDICAR SI SERAN ENTRADAS O SALIDAS MOVEMOS LOS DATOS AL TRIS A Y CAMBIAMOS DE BANCO PARAQUE ESTE LEA LAS INSTRUCCIONES.
DESPUES PASAMOS A OTRA INSTRUCCIÓN EN ESTA SE PREGUNTARA POR EL GIRO QUE DEBE DAR EL MOTOR PAP.
SE PREGUNTARA CON EL BFTSC SI TIENE 0 EN EL TRISA SIGUE PREGUNTANDOHASTA QUE TENGA 1 PASA ALA SIGUIENTE ORDEN,
DESPUES YA SELECCIONADA LA OPCION SI ES CERO BRINCA AL SENTIDO DE GIRO HACIA LA DERECHA,Y SI ES 1 BRINCA AL SENTIIDO DE GIRO DE LA IZQUIERDA.
PASAMOS ALSIGUIENTE PASO QUE ES CUAL ES LA VELOCIDAD QUE DEBE LLEVAR EL MOTOR SE VUELVE A PREGUNTAR BIT POR BIT CON EL BFTSC SI ES 0 O 1 DEPENDIENDO BRINCA AL OTRO BIT Y PREGUNTA LO MISMO SI ES CERO ACATA LA...