Practica Motores

Control de motores con L293X

Objetivo

* Que el alumno diseñe una función, usando lógica combinacional, para controlar un motor
* Que el alumno implemente la función y controle unmotor siguiendo una secuencia preestablecida.
.


Trabajo Previo

1. Investigue el circuito L293X


Material y equipo

Compuertas AND, OR y NOT
CI L293X
Puntaspara fuente de CD
Motores de CD
Punta Lógica


Introducción

Curcuito L293X1
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeñosmotores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V. Los circuitos individuales se pueden usar de manera independientepara controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único sentido de giro. Pero además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H. Elintegrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo será bidireccional, con frenado rápido y con posibilidad deimplementar fácilmente el control de velocidad. En la figura 1 se muestra el diagrama de pines, el diagrama simplificado y una foto del circuito

1 http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_L293D.htm| | |
Fig 1 circuito L293X |

A continuación se muestra las características y rangos del circuito

* Características
* Salida por canal de 1 amper
* Reemplazo directo por elcircuito integrado L293B y L293D
* Empaquetado DIP de 16 pines
* Protección térmica contra sobrecargas
* Cero lógico hasta 1.5 volts
* Alta inmunidad al ruido

* Máximos rangosde voltaje
* Voltaje para las cargas (Vs) 36 volts
* Voltaje de entrada (Vi) 7 volts
* Voltaje de la fuente lógica (Vss) 36 volts
* Habilitación de voltaje (Ve) 7 volts
*...