Practica red profibus dp

Profibus DP (Periferia Descentralizada)
A pesar de que el perfil Profibus FMS puede verse como un sistema más potente
pues puede trabajar con un volumen de datos elevado, no es el perfil más adecuado
para trabajar a nivel de campo, ya que a este nivel, el volumen da datos a enviar en
cada transmisión no es elevado y 'o que prima en este caso es la velocidad con la
que la información va allegar a su destinatario, y no sólo basta con que llegue rápido
sino que llegue en un tiempo máximo y conocido por el sistema (aproximadamente
10 ms).
A nivel de campo el tipo de comunicaciones instalado debe ser siempre mediante, perfil que es el que incorpora Profibus DP.
Otros criterios de elección de un bus de comunicaciones que son importantes y que
Profibus DP tiene en cuenta son:
♦Capacidad de ser diagnosticado ante algún error producido en la red o en algún
dispositivo.
• Inmunidad a las posibles interferencias que se puedan producir en su entorno.
* Facilidad tanto en su configuración como en el manejo y construcción.

El método utilizado para el control de acceso a la red es el conocido como maestro-
esclavo, en donde existe un potente controlador que hace las funcionesde maestro
de la red y hasta 126 dispositivos conectados a esa misma red que actúan como
esclavos.
Los dispositivos maestros son equipos inteligentes o estaciones activas que son los
que controlan la red y van interrogando uno a uno a cada uno de sus esclavos, mien-
tras que los esclavos son estaciones pasivas, como módulos de entrada/salida, aun-
que también puede conectarse a la red comoesclavo un autómata programable,
que esperan a ser interrogados por el maestro, ya que éstos no tienen la potestad
de iniciar la comunicación.

Transmisión de datos
El bus DP puede estar compuesto de uno o de varios maestros, así como de uno a
varios esclavos. Para el control del acceso al medio se utilizan dos sistemas, como
son:

• Maestro-esclavo.

Equipos que pueden participar enuna red Profibus-DP se engloban en diferen-
tes grupos como son:

• Maestros.
• Esclavos inteligentes.
• Esclavos pasivos.
• Cables y conectores.

Maestros del bus
Los maestros del bus son equipos inteligentes que normalmente son:
• Autómatas programables S7-400.
• Autómatas programables S7-300.
• Equipo panel de operador + autómatas programables como los de
la serie C7.
• Ordenadorescon puerto DP.
Esclavos inteligentes del bus
Los esclavos inteligentes son equipos que pueden funcionar de forma autónoma y
además ser parte integrante de una red Profibus-DP como esclavo; éstos pueden
ser:
• Autómata programable S7-300 con puerto DP.
• Autómata programable S7-200 con módulo EM 277 que incorpora puerto DP.
• Convertidores de frecuencia Micromaster.
• ServocontroladoresSimodrive.

Esclavos pasivos del bus
Los esclavos pasivos son equipos que únicamente responden a las órdenes del
maestro, están inhabilitados para tomar la iniciativa en las comunicaciones y tan
sólo se dejan leer y escribir los datos solicitados por el equipo maestro.
Algunos de éstos pueden ser:
• ET 200 L.
• ET 200M.
• ET 200 S.
• ET 200 ECO.

Ejercicio

Red Profibus-DP. CPU S7-300como maestro y ET como esclavos

Objetivos
La comunicación en Profibus DP tiene la filosofía de descentralizar lo que son las
entradas y salidas de la CPU, ya que lo más común en las instalaciones es poner la
CPU del PLC en un armario de control y todas las entradas y salidas repartidas a lo
largo del proceso (campo). Los módulos que se instalan en campo son las llamadas
ET o estaciones detrabajo que contienen entradas y salidas que pueden ser tanto
analógicas como digitales, arrancadores de motores, etc., incluso también existe
la posibilidad de poner otros PLC. Tanto estos PLC como las ET son los dispositivos
esclavos del PLC master del armario de control.
En este ejercicio resuelto se muestra cómo realizar una configuración en red Profibus
DP formado por un maestro (PLC...