Practica Teoria Máquinas

PRÁCTICA DE TEORÍA DE MÁQUINAS






Mecanismo 3. Biela-Manivela. Introducción.


En este mecanismo, el movimiento de rotación de una manivela o cigüeñal provoca el movimiento rectilíneo,alternativo, de un pistón o émbolo. Una biela sirve para unir las dos piezas. Con la ayuda de un empujón inicial o un volante de inercia, el movimiento alternativo del pistón se convierte en movimientocircular de la manivela. El movimiento rectilíneo es posible gracias a una guía o un cilindro, en el cual se mueve. Este mecanismo se usa en los motores de muchos vehículos.
El recorrido máximo queefectúa el pistón se llama carrera del pistón. Los puntos extremos del recorrido corresponden a dos posiciones diametralmente opuestas de la manivela. Por lo tanto, el brazo de la manivela (distanciadel eje al punto de unión con la biela) equivale a la mitad de la carrera del pistón.
El pistón completa dos carreras por cada vuelta de la manivela, de manera que la relación entre velocidades esVm = 2 ω R / π
donde
Vm : velocidad media del pistón
ω : velocidad de giro de la manivela
R : brazo de la manivela
El cálculo de la velocidad máxima que adquiere el pistón es más complicado, ydepende básicamente de la longitud de la biela. Cuando la biela es bastante mayor que el brazo de la manivela, la máxima velocidad se produce aproximadamente a medio recorrido, y toma por valor
VM = ω Rdonde
VM : velocidad máxima del pistón








PROBLEMA CINÉMATICO.

[pic]
El problema cinématico consiste en conocer las posiciones, velocidades y aceleraciones de todas las barras,esto lo voy a hacer mediante tres pasos, primero resolveré el problema de posición para pasar después al problema de velocidad y por ultimo resolveré el problema de aceleración. Representarégráficamente la evolución frente al tiempo de posición, velocidad y aceleración de la barra de salida en mi caso la corredera del mecanismo biela manivela.


a) Problema de posición:


El...