Practica3

Área de Ingeniería de Sistemas Y Automática
Ingeniería Industrial

AUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL

PRÁCTICA 3

Máquina de lavado de ropa
(GRAFCET II)

Área de Ingeniería de Sistemas Y Automática
Ingeniería Industrial

¿Qué hay que hacer en la práctica?
1) La práctica consta de 1 ejercicio principal. Existen dos ejercicios extra de
repaso al final de la práctica.
2) Se recomienda que el alumnolea detenidamente el ejercicio y realice un
diagrama GRAFCET (nivel 1 y 2). Es muy recomendable realizar el diagrama
sin consultar la solución GRAFCET proporcionada.
3) A continuación, el alumno deberá traducir el diagrama GRAFCET a un
programa en lenguaje de contactos. Otra vez, es muy recomendable traducir
el diagrama que ha realizado cada uno. A continuación, se puede traducir el
diagramaGRAFCET que se proporciona.
4) Finalmente, se deberá comprobar que el funcionamiento del programa coincide
con el planteado en el ejercio.
5) Realice los ejercicios extra y compruebe el funcionamiento en el autómata.

Objetivos
-

Ser capaz de representar mediante GRAFCET un automatismo, incluyendo
temporizaciones y contadores.

-

Ser capaz de traducir un diagrama GRAFCET a un programa en lenguajeKOP.

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División de Ingeniería de Sistemas y Automática
Ejercicio 1
Automatización de una máquina de lavar ropa
Se desea controlar una máquina de lavar ropa con un programa de lavado en frío. El
ciclo de funcionamiento de la máquina será:
1) Para iniciar el ciclo hay un pulsador de puesta en marcha. Al inicio del ciclo se
llenará el tambor de agua a través del accionamientode la electroválvula E hasta que
se active el detector de nivel. Este detector de nivel se activa cuando el tambor está
lleno de agua y se desactiva cuando esta vacío.
2) El lavado constará de 50 ciclos. En cada ciclo el motor girará 30 segundos en un
sentido (sentido horario motorH) y 30 segundos más en sentido antihorario
(motorA), dejando una pausa de 0.5 segundos en cada cambio de sentido.
3)Después de lavar se vaciará el agua del tambor mediante una bomba B hasta que se
desactive el sensor de nivel. Mientras funciona la bomba el tambor girará en sentido
antihorario (motorA).
4) Después del lavado habrá cuatro aclarados. Cada aclarado comenzará llenando el
tambor de agua a través de la electroválvula E hasta que se active el detector de
nivel. Un aclarado constará de 10 ciclos. Encada ciclo el motor girará 30 segundos
en cada sentido, dejando una pausa de 0.5 segundos en cada cambio de sentido
(igual como el lavado).
5) Después de cada aclarado se vaciará de agua el tambor mediante una bomba hasta
que se desactive el detector de nivel. Mientras funciona la bomba el tambor girará
(motorA).
6) Una vez acabado el último aclarado se centrifugará (motorC) durante 5 minutos.Durante el centrifugado ha de funcionar la bomba de vaciado.
Se pide:
1. Grafcet de Nivel 1 y Nivel 2
2. Tabla de asignación de variables
3. Programa de control en lenguaje esquema de contactos

Autómatas y Sistemas de Control - 2

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En la siguiente figura se muestra el Grafcet de Nivel 1.

Poner a cero C2

0
Inicio
Activar E.Poner C1=10

8

Activar E. Poner C1=50

1

Detector Nivel

Detector Nivel
Motor A

2
t/ 2 / 30s
3
t/ 3 / 0.5s

Motor H

4
t/ 4 / 30s

C1=C1-1

5

t/ 5 / 0.5s · C1=0
t/ 5 / 0.5s · C1 0
MotorA. Bomba. C2=C2+1

6

Nivel · C2=4
Nivel · C2 < 4
MotorC. Bomba.

7
t/ 7 / 5min

Autómatas y Sistemas de Control - 3

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En la siguientetabla se realizará la asignación de variables.
Entradas

Entradas del PLC

Salidas

Salidas del PLC

V. Internas PLC
Etapas
0
1
2

M0.0

Temporizadores/Contadores

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4.- Ejercicio de programación

Ejercicio

La...