Practicas Control
Páginas: 2 (309 palabras)
Publicado: 23 de julio de 2012
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA
INGENIERIA ELECTRONICA
TEORIÍA DE CONTROLAUTOMÁTICO
SINTONIZACIÓN DE LA RESPUESTA DE UN SISTEMA DE CONTROL POR MEDIO DE ZIEGLER-NICHOLS
INTEGRANTES:
Lugo, Jhonathan C.I 20.050.433
Pernía, Josué C.I 20.093.530
CARACAS,JULIO 2012
SINTONIZACIÓN MEDIO DE ZIEGLER-NICHOLS
* Método de Curva de Reacción
Se tiene la siguiente función de transferencia:
Y sus líneas de Comando son:
Se obtiene la siguientegrafica de respuesta:
A continuación, se estudia el sistema con el método de sintonización de Ziegler-Nichols (Curva de Reacción)
L=0,30
T= (2,24)-(0,30) = 1,94seg
En base a latabla de Ziegler-Nichols correspondiente a este método, los valores de Kp, Td y Ti, son los siguientes:
Kp=7,75 Ti=0,6 seg Td=0,15 seg
Al retroalimentarse el sistema se obtiene lasiguiente gráfica:
Líneas de Comando:
Función de Transferencia.
Ahora bien, al sistema retroalimentado se le acoplará un controlador PID y sus líneas de comando son:
Y su funciónde transferencia es:
Y la grafica que representa la respuesta del sistema es:
Como análisis de la gráfica anterior, donde se representa la respuesta del sistema retroalimentado, conun controlador PID acoplado, al cual se le hizo el estudio para que se pueda sintonizar mediante Ziegler-Nichols con un Kp=7.75, Td=0.15, Ti=0.6, se observa que el sistema se estabiliza y semantiene esta condición constante en el tiempo. Además, es importante agregar que la curva de respuesta de la planta alcanza su valor referencial más rápido que el sistema cuando estaretroalimentado y con la incorporación del controlador se eliminan los picos y oscilaciones retirando del proceso la posibilidad de que este se vuelva inestable, sin que su estado sea modificado.
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA
INGENIERIA ELECTRONICA
TEORIÍA DE CONTROLAUTOMÁTICO
SINTONIZACIÓN DE LA RESPUESTA DE UN SISTEMA DE CONTROL POR MEDIO DE ZIEGLER-NICHOLS
INTEGRANTES:
Lugo, Jhonathan C.I 20.050.433
Pernía, Josué C.I 20.093.530
CARACAS,JULIO 2012
SINTONIZACIÓN MEDIO DE ZIEGLER-NICHOLS
* Método de Curva de Reacción
Se tiene la siguiente función de transferencia:
Y sus líneas de Comando son:
Se obtiene la siguientegrafica de respuesta:
A continuación, se estudia el sistema con el método de sintonización de Ziegler-Nichols (Curva de Reacción)
L=0,30
T= (2,24)-(0,30) = 1,94seg
En base a latabla de Ziegler-Nichols correspondiente a este método, los valores de Kp, Td y Ti, son los siguientes:
Kp=7,75 Ti=0,6 seg Td=0,15 seg
Al retroalimentarse el sistema se obtiene lasiguiente gráfica:
Líneas de Comando:
Función de Transferencia.
Ahora bien, al sistema retroalimentado se le acoplará un controlador PID y sus líneas de comando son:
Y su funciónde transferencia es:
Y la grafica que representa la respuesta del sistema es:
Como análisis de la gráfica anterior, donde se representa la respuesta del sistema retroalimentado, conun controlador PID acoplado, al cual se le hizo el estudio para que se pueda sintonizar mediante Ziegler-Nichols con un Kp=7.75, Td=0.15, Ti=0.6, se observa que el sistema se estabiliza y semantiene esta condición constante en el tiempo. Además, es importante agregar que la curva de respuesta de la planta alcanza su valor referencial más rápido que el sistema cuando estaretroalimentado y con la incorporación del controlador se eliminan los picos y oscilaciones retirando del proceso la posibilidad de que este se vuelva inestable, sin que su estado sea modificado.
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