Practicas De Dinamica 1-5

Practica #1
Diagrama cinematico

Marco teorico

Un diagrama cinemático es “la representación gráfica de un mecanismo a través de símbolos sencillos, en donde solo importa la distancia que hay entre uniones (articulaciones) del mecanismo, así como el tipo de movimiento de cada elemento”. Esto es aplicable en cualquier máquina o mecanismo.

maquina
Se denominan máquinas a ciertos aparatos odispositivos que se utilizan para transformar o compensar una fuerza resistente o levantar un peso en condiciones más favorables.
Es decir, realizar un mismo trabajo con una fuerza aplicada menor, obteniéndose una ventaja mecánica.
Esta ventaja mecánica comporta tener que aplicar la fuerza a lo largo de un recorrido (lineal o angular) mayor. Además, hay que aumentar la velocidad para mantenerla misma potencia.
Las primeras máquinas eran sencillos sistemas que facilitaron a hombres y mujeres sus labores, hoy son conocidas como máquinas simples.
La rueda, la palanca, la polea simple, el tornillo, el plano inclinado, el polipasto, el torno y la cuña son algunas máquinas simples. La palanca y el plano inclinado son las más simples de todas ellas.
En general, las maquinas simples sonusadas para multiplicar la fuerza o cambiar su dirección, para que el trabajo resulte más sencillo, conveniente y seguro.
Mecanismo
se llama mecanismo a la agrupación de sus componentes que son móviles y se encuentran vinculados entre sí a través de diversas clases de uniones; esto hace que dicha estructura pueda transmitir fuerzas y movimientos. El mecanismo es el encargado de permitir dichatransmisión.
Para que un mecanismo sea considerado como tal es necesario que se encuentre formado por una serie de componentes, los cuales son: eslabón (elemento rígido que transmite el movimiento de un lugar a otro fundamental para que el mecanismo se active), nodo (unifica dos eslabones entre sí para que a través de él se comunique el movimiento) y junta, también conocida como par cinemático,(permite que eslabón y nodo funcionen correctamente, indicando la unión entre los diferentes eslabones como partes de un todo).
Los mecanismos pueden clasificarse de acuerdo a muchas variables:
*De acuerdo a la cantidad de eslabones pueden ser de tipo binarios, ternarios ocuaternarios
*De acuerdo a la función pueden ser fijos, conductores, transductores o conducidos
*De acuerdo al movimiento queocasionan pueden ser fijos, de manivela, de biela o de corredera.
Por otro lado, con respecto a los nodos, según los que se utilicen en la estructura, variará el tipo de mecanismo porque el movimiento será diverso. En el caso de la manivela, por ejemplo, el movimiento que realiza es rotativo, mientras que el movimiento que realiza un mecanismo con corredera es de traslación.

Tipos de movimientosLa clasificación de los tipos de movimiento que se presenta se ha realizado desde la perspectiva de su característica reticular. Es decir, es independiente de los tipos de movimiento existentes con otras perspectivas sobre la relación del espacio con el tiempo, como movimiento rectilíneo uniforme, movimiento circular, movimiento acelerado, etc.
No obstante, una clasificación de tipos demovimiento afectada será la relacionada con sistemas inerciales y no inerciales desde la perspectiva física de la Mecánica Relativista o los tipos de movimiento puramente matemáticos de la Mecánica Cuántica.
Para la exposición de los tipos de movimiento con la perspectiva reticular puede servir como criterio de ordenación la evolución del universo local o del Little Bang. Según el libro en líneasobre Astrofísica y Cosmología Global, una posibilidad de generar un Little Bang sería el choque de dos agujeros negros muy grandes de carácter espiral opuesto.
Desde luego, la siguiente clasificación de los tipos de movimiento es un tanto aventurada en alguna de sus propuestas al ser el nuevo modelo de la dinámica física totalmente diferente al actual. Aún así, espero que se acerque conceptualmente...