Practicas De Dinamica De Sistemas
de la Región de los Llanos
CUADERNO DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO PARA LA ASIGNATURA DE
“DINAMICA DE SISTEMAS”
MATERIAL (INTEGRADO, RECOPILADO O ELABORADO) POR:
ING. JESUS LEONEL ARCE VALDEZ
Cd. Guadalupe Victoria, Dgo., MAYO del 2012
CONTENIDO
Página
Prefacio 1
Práctica No. 1: Introducción a la herramienta Matlab 3
PrácticaNo. 2: Operaciones avanzadas en Matlab 6
Práctica No. 3: Función de transferencia en Matlab 14
Práctica No. 4: Uso de herramienta Simulink 18
Práctica No. 5: Análisis en el dominio del tiempo 22
Práctica No. 6: Respuesta transitoria 27
Práctica No. 7: Respuesta transitoria con controles PI y PD 31
Práctica No. 8: Informe Simulink35
Apéndices 38
Formato para la elaboración de prácticas 62
Estructura básica del reporte 65
PREFACIO
Día con día el ser humano va adquiriendo conocimientos, para que su desarrollo en un futuro sea más fácil, y sea enfrentado con mayor seguridad, una de las formas más fácil de aprender es practicando, por eso la frase que dice “la práctica haceal maestro”.
La realización de este cuaderno de prácticas es con el objetivo de que el alumno aprenda de una manera más didáctica los conocimientos básicos relacionados con el funcionamiento de los sistemas, este está enfocado a la utilización de un software muy práctico y fácil de manejar llamado Matlab, el cual contiene diferentes herramientas muy útiles, que le permitirán al alumno, analizar,conocer y aprender de una manera más didáctica y poco compleja.
Este cuaderno nos sirve para corroborar los conocimientos adquiridos en clase, además que dicho software se puede utilizar para otras materias.
PRACTICAS A REALIZAR DURANTE EL CURSO.
PRACTICA No. 1:
INTRODUCCION A LA HERRAMIENTA MATLAB
1. INTRODUCCIÓN
En esta práctica se trabajara en los conocimientosbásicos acerca de MatLab; sus diversas aplicaciones matemáticas, su uso como graficador, solución de matrices y en general la familiarización con este software.
2. OBJETIVO (COMPETENCIA)
Que el alumno se familiarice con el entorno del software MatLab, así como con los comandos que este requiere para la realización de operaciones básicas a intermedias, tales como operaciones aritméticas básicas,hasta operaciones algebraicas y de cálculos, con vectores y matrices.
3. FUNDAMENTO
MatLab es al mismo tiempo un entorno y un lenguaje de programación. Uno de sus puntos fuertes es el hecho de que el lenguaje de MatLab permite construir nuestras propias herramientas reusables. Podemos fácilmente crear nuestras propias funciones y programas especiales (conocidos como archivos-M) en código Matlab. Lospodemos agrupar en Toolbox: colección especializada de archivos-M para trabajar en clases particulares de problemas.
La manera más fácil de visualizar MatLab es pensar en el cómo en una calculadora totalmente equipada, aunque, en realidad, ofrece muchas más características y es mucho más versátil que cualquier calculadora. MatLab es una herramienta para hacer cálculos matemáticos. Es unaplataforma para desarrollo de aplicaciones, donde conjuntos de herramientas inteligentes para la resolución de problemas en áreas de aplicación específica, a menudo llamadas Toolboxes, se pueden desarrollar con facilidad relativa
.4. PROCEDIMIENTO (DESCRIPCIÓN)
4.1 EQUIPO NECESARIO
• Laptop o computadora.
4.2 MATERIAL DE APOYO
• MatLab
• Apéndice A (tutorial MatLab)
4.3 DESARROLLO DE LAPRÁCTICA
El desarrollo de esta práctica consta de la elaboración de una serie de ejercicios propuestos por el profesor dentro de un archivo. Para la elaboración de dichos ejercicios se deberá apoyar en el empleo del apéndice A (Tutorial de Matlab).
5. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
1. Mencione las operaciones básicas que aprendió a utilizar así como la sintaxis de código para la realización de tres...
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