preguntas control 1

PREGUNTAS COMPLEMENTARIAS
1.- ¿Cómo se define la transformada de Laplace?
Se define como:

2.- ¿Cuál es la transformada de Laplace de un escalón unitario?3.- ¿Cuál es la transformada de Laplace de una constante?

4.- ¿Cuál es la transformada de Laplace de una derivada?

5.- ¿Cuál es la transformada deLaplace de una integral?

6.- ¿A qué se llama sintonía de un controlador PID?
Proceso de seleccionar los parámetros del controlador que cumplan con lasespecificaciones de comportamiento dadas (dar valores a ).
7.- ¿Qué es el margen de fase?
Es la cantidad de retardo adicional en la frecuencia de cruce de gananciarequerida para llevar al sistema al borde de la inestabilidad. Es el ángulo que le falta a la fase para -180°.
8.- ¿Qué es el margen de ganancia?
Es elreciproco de la magnitud en la frecuencia a la cual el ángulo de fase es -180°.

9.- ¿Cómo se puede saber si el sistema es o no estable, usando el diagrama de Bode?Cuando en margen de ganancia está a la derecha del margen de fase el sistema es estable.

10.- ¿Qué es el lugar geométrico de una raíz?
Es la trayectoriaformada por las raíces de la ecuación característica en el plano complejo cuando un parámetro está variando (K).
11.- ¿Dónde deben estar las raíces para que elsistema sea estable?
Para que el sistema sea estable, todas las raíces de la ecuación característica deben estar en el semiplano negativo del plano s.
12.-¿Cómo se describe el diagrama de Nichols?
Es un diagrama de magnitud logarítmica en decibelios con respecto al ángulo de fase para un rango de frecuencia.