previo elementos control

Cuestionario Previo
1. Explique en términos generales las diferencias que existen al analizar el sistema de control desde el punto de vista analógico y digital.
2. ¿Cuál es la función dellimitador de corriente?
La función es la de limitar la corriente del motor que se encuentra en el módulo TY36A/EV.
3. ¿Para qué nos sirve el acondicionador del tacogenerador?
Para evitar que laconstante del tacogenerador sufra variaciones al cargarse demasiado.
4. ¿Cuál es el objetivo del acondicionador de señales del transductor de posición?
El transductor de posición requiere también deuna etapa para acondicionar la señal del transductor y que esta sea útil para poderse usar. Este circuito amplifica la señal del potenciómetro de tal manera que la tensión sea -a [V] cuando el ángulosea 0º y de +a [V] cuando el ángulo sea 360º.
5. Describa cuál es la función del amplificador de potencia basado en PWM.
La señal de entrada es convertida a una secuencia de pulsos cuyo valorpromedio es directamente proporcional a la amplitud de la señal en ese momento. La frecuencia de los pulsos es típicamente diez o más veces la frecuencia más alta en la señal de entrada. La salidafinal conmutada consiste en un tren de pulsos cuya anchura es una función de la amplitud y la frecuencia de la señal que está siendo amplificada.
7. Enuncie la forma de operación del tacogenerador decorriente directa.
Hay un imán permanente, basado en una aleación especial y obtenido por sinterización, que crea un flujo magnético constante, y un circuito con varias espiras que gira en su senoy en el que se induce una tensión. La conexión de salida se va conmutando periódicamente de forma que se obtiene una tensión continua cuya polaridad depende de la velocidad de giro y cuya amplitud esproporcional a ésta.
8. Enuncie la forma de operación del tacogenerador de corriente alterna.
La salida es en forma de tensión variable tanto en amplitud como en frecuencia. Esto hace que una...