probsbilidad
Páginas: 3 (528 palabras)
Publicado: 26 de mayo de 2014
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
CONTROL ANALÓGICO
TRABAJO COLABORATIVO N2
JOSÉ ABELINO HERNÁNDEZ FORERO
CÓDIGO 74130579
PRESENTADO A
ING.FABIANBOLIVAR
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
CEAD DUITAMA
2014
INTRODUCCIÓN
Un controlador PID es un mecanismo de control genérico sobre unarealimentación de bucle cerrado, ampliamente usado en la industria para el control de sistemas. El PID es un sistema al que le entra un error calculado a partir de la salida deseada menos la salidaobtenida y su salida es utilizada como entrada en el sistema que queremos controlar. El controlador intenta minimizar el error ajustando la entrada del sistema.Marco teórico
Los controladores PID han sobrevivido a muchos cambios en la tecnología a lo largo de su historia. Desde los antiguos reguladores de Watt, de la época de larevolución industrial, pasando por los controladores neumáticos, los controladores analógicos, eléctricos y electrónicos (primero implementados con válvulas y luego con circuitos integrados) hasta losmodernos controladores basados en microprocesadores, que proporcionan una mayor flexibilidad debido a su programabilidad. El microprocesador ha tenido una influencia dramática sobre el desarrollo delcontrolador PID; ha permitido brindar nuevas oportunidades para implementar funciones adicionales como el ajuste automático de parámetros y los cambios de modos de control. Para los efectos de estosapuntes, se considera la frase “ajuste automático” en el sentido de que los parámetros del controlador se ajustan automáticamente en base a la demanda de un operador o de una señal externa, desactivandopara ello el controlador. Esto hace que esta función sea diferente a la función de adaptación, propias de los controladores adaptivos, que ajustan en línea (o de manera continua) los parámetros del...
CONTROL ANALÓGICO
TRABAJO COLABORATIVO N2
JOSÉ ABELINO HERNÁNDEZ FORERO
CÓDIGO 74130579
PRESENTADO A
ING.FABIANBOLIVAR
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
CEAD DUITAMA
2014
INTRODUCCIÓN
Un controlador PID es un mecanismo de control genérico sobre unarealimentación de bucle cerrado, ampliamente usado en la industria para el control de sistemas. El PID es un sistema al que le entra un error calculado a partir de la salida deseada menos la salidaobtenida y su salida es utilizada como entrada en el sistema que queremos controlar. El controlador intenta minimizar el error ajustando la entrada del sistema.Marco teórico
Los controladores PID han sobrevivido a muchos cambios en la tecnología a lo largo de su historia. Desde los antiguos reguladores de Watt, de la época de larevolución industrial, pasando por los controladores neumáticos, los controladores analógicos, eléctricos y electrónicos (primero implementados con válvulas y luego con circuitos integrados) hasta losmodernos controladores basados en microprocesadores, que proporcionan una mayor flexibilidad debido a su programabilidad. El microprocesador ha tenido una influencia dramática sobre el desarrollo delcontrolador PID; ha permitido brindar nuevas oportunidades para implementar funciones adicionales como el ajuste automático de parámetros y los cambios de modos de control. Para los efectos de estosapuntes, se considera la frase “ajuste automático” en el sentido de que los parámetros del controlador se ajustan automáticamente en base a la demanda de un operador o de una señal externa, desactivandopara ello el controlador. Esto hace que esta función sea diferente a la función de adaptación, propias de los controladores adaptivos, que ajustan en línea (o de manera continua) los parámetros del...
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