Procesamiento De Imagenes

PROCESAMIENTO DE IMÁGENES

CAPITULO III

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CAPITULO III

CAPITULO III
En este capitulo se presentan los métodos y algoritmos utilizados para el desarrollo del
sistema de procesamiento de imágenes para controlar un robot manipulador y se describen
en la forma como serán utilizados dentro del proyecto.

3.1 PROCESAMIENTO DE IMÁGENES.
Un área muy ligadaa la de visión computacional es la de procesamiento de imágenes.
Aunque ambos campos tienen mucho en común, el objetivo final es diferente.

Objetivo de Procesamiento de Imágenes
El objetivo de procesamiento de imágenes es mejorar la calidad de las imágenes para su
posterior utilización o interpretación. [Escalera 01]

3.2 VISIÓN COMPUTACIONAL
Su función principal es reconocer y localizarobjetos en el ambiente mediante el
procesamiento de las imágenes.
La visión computacional es el estudio de los procesamientos de imágenes, para entenderlos
y construir máquinas con capacidades similares a las humanas. [Sucar 03]

Objetivo de la Visión Computacional
El objetivo de la visión computacional es extraer características de una imagen para su
descripción e interpretación por lacomputadora.

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La base del software de un sistema de visión es la interpretación y análisis de los píxeles. El
resultado final puede ser, desde la medida de una partícula, a la determinación o lectura de
una serie de caracteres (OCR), pasando por cualquier otro proceso que podamos imaginar
sobre las imágenes.
Dependiendo de si la aplicación serealiza en entorno industrial o científico los pasos a
seguir en un sistema de visión serán algo distintos.
Aplicación Industrial
•

Captura de la Imagen

•

Definición de la región de interés donde se realizarán las medidas

•

Inicialización de las tolerancias para determinar si la pieza a determinar es o no
correcta

•

Ejecutar las medidas

•

Generar una salida apropiadaAplicación Científica
•

Capturar la Imagen

•

Hacer un proceso de mejora

•

Determinar los elementos a medir

•

Ejecutar la medida

•

Almacenar las medidas y realizar procesos gráficos o estadísticos

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Mientras que en las aplicaciones industriales la velocidad a la que se realizan las medidas
es fundamental, ya quese deben evaluar todas las piezas producidas en tiempo real, en las
aplicaciones científicas se busca la determinación de los resultados en imágenes más
complejas.
3.3 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE VISIÓN
El buen desempeño de un sistema de visión depende en gran parte de sus componentes que
lo forman, existiendo 6 partes primordiales para que el sistema funcione adecuadamente.
Captación: Es elproceso a través del cual se obtiene una imagen visual.
Preprocesamiento: Incluye técnicas tales como la reducción de ruido y realce de detalles
Segmentación: Es el proceso que divide a un imagen en objetos que sean de nuestro
interés.
Descripción: Es el proceso mediante el cual se obtienen características convenientes para
diferenciar un tipo de objeto de otro, por ejemplo tamaño y forma.Reconocimiento: Es el proceso que asocia un significado a un conjunto de objetos
reconocidos.

Entrada Imagen

Adquisición de
Imagen

Base de
Conocimientos

Reconocimiento e
interpretación

Resultados

Preprocesado

Segmentación

Representación y
descripción

Figura 3.1: Etapas fundamentos de un sistema de Visión Artificial. [Chávez 2001]

Un sistema de visión artificialtoma información útil acerca de una escena a partir de su
proyección en dos dimensiones.
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Existen herramientas que ayudan a tomar una decisión de los métodos y algoritmos que se
aplican a los sistemas de procesamiento de imágenes, debido a que la información grafica
no siempre responde a resultados de métodos o algoritmos definidos, esto es...