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Rozamiento
El rozamiento es un fenómeno que surge como consecuencia de la interacción de cuerpos (o partículas de un cuerpo) al existir un movimiento relativo, o una tendencia a que exista tal movimiento.
Se manifiesta en solidos, líquidos y gases. (Los remolines en corrientes de fluidos se deben a la fricción entre partículas liquidas (estelas) o entre el fluido y un solido (el casco de unbarco o las paredes de una cañería).
También existe el rozamiento entre solidos, llamado “seco” si no hay un liquido interpuesto, o “liquido “si lo hay (puede ser que el liquido se agregue intencionalmente, como sucede con los mecanismos lubricantes, normalmente con algún tipo de aceite mineral, o que la presencia sea accidental, como un piso húmedo o una mancha de aceite en una carretera).
Laexperiencia nos indica que el rozamiento “seco” es mayor que cuando las superficies están lubricadas. Tambien, nos señala que si las superficies se deslizan una sobre otra, las fuerzas involucradas son mayores que cuando la clase de movimiento cambia y en lugar de deslizarse ruedan una sobre otra. Esto hace varios siglos, dio origen al uso de rodillos para transportar bloques de piedra, tanto paraconstruir las pirámides como los fancosos colosos en la isla de pascua; y eventualmente de allí, también, surgió la rueda, conocida en Asia y Europa, y que llego a América con los colonizadores españoles.
Estas fuerzas, que se ponen de manifiesto, actuando entre las superficies de contacto (a partir de ahora nos ocuparemos de la friccion entre solidos, con o sin lubricación); actúan siempre en elsentido de oponerse al movimiento se este ya esta inclinado, o al inicio del mismo si no hay movimiento relativo.
Rozamiento de deslizamiento
Hay muchos factores que entren en juego. El más elemental es el estado y la naturaleza de las superficies en contacto. También interviene como se vera después, la fuerza que tienda a “pegar” una superficie contra la otra.
Siendo los más importantes, serecurre a la experimentación, tratando de minimizar la influencia de otros factores, (como la interposición de un líquido) o haciendo otros ensayos para determinar su influencia.
Si ha surgido la expresión dada por coulomb, que relaciona la “fuerza de rozamiento” con la fuerza normal a las superficies.
Froz=F.N
F= coeficiente de fricción.
Hay que notar dos conceptos muy importantes:
1ro Comotoda acción entre cuerpos implica que se trata de un par acción-reacción. Una es sobre la superficie 1 provocada por el cuerpo 2, la otra es la que aparece sobre la superficie del cuerpo 2 (en el caso de la figura es evidente que si 1 es un plano inclinado fijo, el cuerpo que genera la situación es el 2, que tiende a caer por el plano. Pero podría ser el caso que el cuerpo 2 sufriera la acción delcuerpo 1, x ejemplo si se tratase de una cuña que sino intenta calzar bajo un puntal.

(En la cuña aparecerán fuerzas de rozamiento por partida doble, con la superficie 2 y contra el piso o base 3)
Esta formula relaciona la Froz con unos de los factores, la fuerza N, normal a las superficies. El tipo de materiales en contacto y el estado de las superficies se va a reflejar en el valor delcoeficiente “F” y para esto serán necesarios muchos ensayos de laboratorio, evidentemente dedicados a experimentar en principio los materiales más comunes en la técnica. Los valores se pueden encontrar en los “materiales técnicos “como Dobbel, Labberton-marcks, Hutte o el Oberg-Jones,
De este ultimo, (pag 554) se han extraído los siguientes.

Esta claro que no hay referencia al estado, se debepresumir que es el “razonable” que se espera en mecanismos, sin una terminación particularmente esmerada. El tipo de lubricante (característica de la grasa) naturalmente también influye. Esto hace que haya que proceder con mucha precaución al usar los coeficientes y tener bastante “ojo clínico o criterio”.
2do la fuerza de rozamiento no tiene un valor fijo. Cuando se dice o se calcula Froz = 15...