Profesor

Descripción del funcionamiento del proceso
Detección y expulsión de botellas sin tapas.
Elementos que conforman el proceso:
Dos motores (M1 y M2) que mueven sus correspondientes cintas transportadoras.
Un detector inductivo para las tapas.
Un detector fotoeléctrico para las botellas.
Un mecanismo de expulsión para las botellas sin tapa.
Una botonera con cuatro botones: Parar, Rearme,Marcha y Puesta a Cero.
Al pulsar el botón de poner en marcha el proceso, se activa el motor número uno (jaula de ardilla) que mueve su respectiva cinta transportadora, que es por donde vienen las botellas (después de salir de la enchapadora), a una velocidad constante y separadas, unas de otras, a una distancia, también, constante, con sus supuestas tapas. Cuando pasan por los detectores inductivos yfotoeléctricos, si estos detectan una botella sin tapa, activan el motor número 2 (jaula de ardilla) que mueve su respectiva cinta transportadora y cuando la botella sin tapa pasa por el mecanismo de expulsión(Un brazo mecánico que se mueve horizontalmente de 0˚- 90˚, este movimiento lo produce un motor de paso), este la coloca en la cinta transportadora número dos y la misma a la vez se detiene.Si en un período de siete botellas pasan tres sin tapas, la cinta transportadora número uno se detiene y se activa una alarma que solo se detiene cuando se pulsa el botón de Rearme y vuelve a activarse el proceso. El botón de Puesta a Cero es para limpiar el ciclo de las sietes botellas (la cuenta para la alarma).

Sensores y Actuadores
Sensor Fotoeléctrico:
Un sensor fotoeléctrico es undispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que “ve” la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas,colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
La curva de exceso de ganancia se especifica en cada tipo de sensor fotoeléctrico, y la misma está en función de la distancia de sensado. Esta curva es usada al momento de seleccionar el sensor, para predecir la confiabilidad de la detección en un ambiente conocido.









Condición de operaciónMínima ganancia requerida
Aire limpio, sin suciedad en lentes o reflector.
1,5X
Ambiente levemente sucio, con humedad, o filmes sobre los reflectores o las lentes. Lentes limpiados regularmente.
5X
Ambiente medianamente sucio, contaminación en lentes o reflectores, limpiados ocasionalmente.10X
Ambiente muy sucio, alta contaminación en lentes o reflectores, limpiados esporádicamente.
50X


El sensor fotoeléctrico escogido para este proyecto es:




Modelo
Método
de
detección
Distancia
de detección
Tiempo
de
respuesta
Salida
de
control
Tensión
de
alimentación
Grado de protección(IEC)
E3S-L
Reflexión puntual sobre objeto
(distancia ajustable)
*Independiente del color y del fondo
4 a 20 cm

4 a 6 cm
2 ms
c.c. colector abierto:
100 mAmax
12 a 24 Vcc
IP67


3 a 10 cm

5 a 25 cm
1 ms
NPN:
80 mAmax
PNP: 100 mAmax



Como el sensor no tiene contactos, se le acopla un relé, que tenga contactos normalmente abiertos(cuando detecta una botella se cierra).Sensor inductivo:
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo....