Programacion basica NxC

Informe Robótica Lab °1
Lab °1 "Robot Turista" (kokebot)
Integrantes/Cargo:
xxx
Programador: Creador del código base y desarrollador de este mismo
Elaboración informe: Creación y Redacción delInforme.
En esta actividad interactuáremos con un robot Lego, el cual tiene la particularidad de
funcionar con el lenguaje NXT, con el objetivo de programarlo , para realizar un circuito.Estrategia de Trabajo:
El circuito que el robot debe realizar consiste en:
Subir y bajar una rampa.
Llegar a putos de control con espera de 2 segundos.
Seguir una línea negra de forma triangular y volveral punto de inicio.

Para la programación y desarrollo del problema, se utilizó el programa “Bricx
comand center” en el cual se puede crear el código y luego transferirlo mediante
USB a el robotpara asi entregarle las instrucciones específicas a seguir, para lograr
atravesar los obstáculos, el mecanismo de trabajo en el código es “ensayo y error”;
se crea el código se transfiere al robot,se prueba, se analizan los errores y se vuelve
a programar el código hasta que el robot logre el cometido.

Esto lo llevamos a cabo con comandos de velocidad de motores del respectivo
robot, talescomo “OnFwd”(encender motor),”OnRev”(retroceder motor),
“Wait”(esperar), etc.
Explicando esto, por ejemplo, si insertamos el comando “OnFwd” seguido de
(Out_AC, 75),
Le comunicamos al Brick queuse el motor A y el motor C, al 75% de su potencia,
dando como resultado que el robot avanzará en línea recta (lo que es variable, ya
que depende de la construcción de este), o para hacer giros, lomás lógico sería
detener un motor, y avanzar con el otro, o también retroceder con uno y avanzar
con otro, para así dar una vuelta en su propio eje, etc.http://www.gliffy.com/go/publish/image/4730111/L.png

Conclusión:
En esta actividad podemos apreciar los conceptos básicos de programación para el
robot, órdenes y funciones de comandos del software “Bricx comand center” como el
cual...