Programacion De Controladores Logicos PLC
Páginas: 27 (6526 palabras)
Publicado: 13 de junio de 2015
Introducción a la Programación de
controladores lógicos ( P L C )
Este es el texto de un pequeño cursillo, que es una introducción a los conceptos básicos de la programación de controladores lógicos, aplicados al control o sistema de seguridad de una maquina o proceso.
Se refiere a los conceptos básicos de programación estructural y modular, y a las consideraciones básicas de seguridadfuncional (SIL2).
Para mostrar la aplicación practica de estos conceptos, se presenta y analiza el mismo ejemplo ficticio, desarrollado para equipos de los principales fabricantes de PLC. El mismo caso resuelto en un Triconex, en un Schneider y en un ControlLogix, para ver las diferencias entre distintas marcas y modelos de controlador lógico programable.
Rolf Dahl-Skog
rolfds@gmail.com
Índice decontenido
Controladores Lógicos Programables. 3
Consideraciones de seguridad 4
Sistema Instrumentado de Seguridad (SIS) 5
Seguridad Funciona ( Functional Safety ) 5
Niveles de seguridad (SIL) 5
Consideraciones de diseño 7
Programación de un PLC 8
¿Que es un algoritmo ? 9
Programación Estructurada 10
Programación Modular 11
Tipos de variables. 12
Lenguajes de programación 14
Ejemplos dealgoritmos usados en plc 16
Algoritmo “First_Out” 16
Algoritmo “Fan_In” 17
Algoritmo “Fan_Out” 18
Definición de un caso ficticio como ejemplo 19
Solución con Unity, de Schneider 21
Solución con Tristation, de Triconex 27
Solución con ControlLogix, de Rockwell 33
Controladores Lógicos Programables.
Un Controlador Lógico Programable, o P.L.C. (Programmable Logic Controller) es un computadorespecialmente diseñado para automatización industrial, para el control de una maquina o proceso industrial.
A diferencia de un computador tradicional, un PLC no tiene teclado, pantalla ni ratón, tampoco tienen disco duro ni Windows. Pero internamente si es un computador, con su hardware: procesadores, memoria, puertos de comunicación, etc. y con su software: un sistema operativo (que le llaman Firmware), y una programación, especifica para la aplicación o el caso particular en que se esta usando.
La principal diferencia entre un PC y un PLC, es que el PLC contienen múltiples canales para medir distintas señales provenientes de sensores instalados en la maquina o proceso que controlan. Y también tienen canales de salida de señal que actúan sobre la maquina o proceso que controlan.
Un PLCpermite controlar o proteger un proceso industrial, posibilitando ademas las opciones de monitoreo y diagnostico de condiciones (alarmas), presentándolas en un HMI (Human-Machine Interface) o pantalla de operación, o presentándolas a una una red de control superior.
Un PLC es un ejemplo de control en tiempo real, pues reacciona automáticamente ante las condiciones variables que esta vigilando.
UnPLC puede ser parte de un sistema de control distribuido (DCS). O puede ser parte de un SCADA. O puede ser parte del sistema de seguridad.
Un DCS ( Distributed Control System) . Es un sistema de control de un proceso (de una planta industrial) formado por una red de controladores. Un DCS esta orientado al control en tiempo real del proceso. En cambio se habla de un SCADA, cuando es una redorientada al monitoreo de equipos distantes (no control en tiempo real).
En cambio, un Sistema de seguridad, o SIS (Safety Instrumented System) es algo distinto a un sistema de control, es la protección para cuando el proceso (o la maquina) se sale de control. Por lo tanto:
NO debe usarse el mismo PLC que se usa para el control de un proceso, como parte del sistema de seguridad (protección) delmismo proceso. Pues, la finalidad de un Sistema de seguridad, es justamente llevar el proceso hacia una condición segura, cuando su control se sale de los limites de seguridad.
Consideraciones de seguridad
La principal aplicación de un PLC en la industria petro-químicas y de sustancias químicas peligrosas, es formar parte de un sistema de seguridad (Safety Instrumented System) . Y por esto...
Introducción a la Programación de
controladores lógicos ( P L C )
Este es el texto de un pequeño cursillo, que es una introducción a los conceptos básicos de la programación de controladores lógicos, aplicados al control o sistema de seguridad de una maquina o proceso.
Se refiere a los conceptos básicos de programación estructural y modular, y a las consideraciones básicas de seguridadfuncional (SIL2).
Para mostrar la aplicación practica de estos conceptos, se presenta y analiza el mismo ejemplo ficticio, desarrollado para equipos de los principales fabricantes de PLC. El mismo caso resuelto en un Triconex, en un Schneider y en un ControlLogix, para ver las diferencias entre distintas marcas y modelos de controlador lógico programable.
Rolf Dahl-Skog
rolfds@gmail.com
Índice decontenido
Controladores Lógicos Programables. 3
Consideraciones de seguridad 4
Sistema Instrumentado de Seguridad (SIS) 5
Seguridad Funciona ( Functional Safety ) 5
Niveles de seguridad (SIL) 5
Consideraciones de diseño 7
Programación de un PLC 8
¿Que es un algoritmo ? 9
Programación Estructurada 10
Programación Modular 11
Tipos de variables. 12
Lenguajes de programación 14
Ejemplos dealgoritmos usados en plc 16
Algoritmo “First_Out” 16
Algoritmo “Fan_In” 17
Algoritmo “Fan_Out” 18
Definición de un caso ficticio como ejemplo 19
Solución con Unity, de Schneider 21
Solución con Tristation, de Triconex 27
Solución con ControlLogix, de Rockwell 33
Controladores Lógicos Programables.
Un Controlador Lógico Programable, o P.L.C. (Programmable Logic Controller) es un computadorespecialmente diseñado para automatización industrial, para el control de una maquina o proceso industrial.
A diferencia de un computador tradicional, un PLC no tiene teclado, pantalla ni ratón, tampoco tienen disco duro ni Windows. Pero internamente si es un computador, con su hardware: procesadores, memoria, puertos de comunicación, etc. y con su software: un sistema operativo (que le llaman Firmware), y una programación, especifica para la aplicación o el caso particular en que se esta usando.
La principal diferencia entre un PC y un PLC, es que el PLC contienen múltiples canales para medir distintas señales provenientes de sensores instalados en la maquina o proceso que controlan. Y también tienen canales de salida de señal que actúan sobre la maquina o proceso que controlan.
Un PLCpermite controlar o proteger un proceso industrial, posibilitando ademas las opciones de monitoreo y diagnostico de condiciones (alarmas), presentándolas en un HMI (Human-Machine Interface) o pantalla de operación, o presentándolas a una una red de control superior.
Un PLC es un ejemplo de control en tiempo real, pues reacciona automáticamente ante las condiciones variables que esta vigilando.
UnPLC puede ser parte de un sistema de control distribuido (DCS). O puede ser parte de un SCADA. O puede ser parte del sistema de seguridad.
Un DCS ( Distributed Control System) . Es un sistema de control de un proceso (de una planta industrial) formado por una red de controladores. Un DCS esta orientado al control en tiempo real del proceso. En cambio se habla de un SCADA, cuando es una redorientada al monitoreo de equipos distantes (no control en tiempo real).
En cambio, un Sistema de seguridad, o SIS (Safety Instrumented System) es algo distinto a un sistema de control, es la protección para cuando el proceso (o la maquina) se sale de control. Por lo tanto:
NO debe usarse el mismo PLC que se usa para el control de un proceso, como parte del sistema de seguridad (protección) delmismo proceso. Pues, la finalidad de un Sistema de seguridad, es justamente llevar el proceso hacia una condición segura, cuando su control se sale de los limites de seguridad.
Consideraciones de seguridad
La principal aplicación de un PLC en la industria petro-químicas y de sustancias químicas peligrosas, es formar parte de un sistema de seguridad (Safety Instrumented System) . Y por esto...
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