Propuesta Control

CONTROL DE POSICIÓN DE UN SISTEMA DE LEVITACIÓN

1 IDENTIFICACIÓN DE LOS PARTICIPANTES
Deisy Viviana Guaramá Salazar
Estudiante de octavo semestre de Ingeniería Electrónica de la Universidad de los Llanos, con habilidad en implementación de circuitos electrónicos, aptitud para el trabajo en equipo, con conocimientos en lenguajes de programación.
Danna Lizeth Céspedes Rosas
Estudiante de octavosemestre de Ingeniería Electrónica de la Universidad de los Llanos, con habilidad en implementación de circuitos electrónicos, aptitud para el trabajo en equipo, con conocimientos en lenguajes de programación.
Diana Andrea Camargo Pico
Estudiante de noveno semestre de Ingeniería Electrónica de la Universidad de los Llanos, con habilidad en implementación de circuitos electrónicos, aptitud para eltrabajo en equipo, con conocimientos en electrónica industrial.
Director Jairo Cuero
Ingeniero Electrónico

2 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

El flujo de aire evita la necesidad de contacto mecánico, es especialmente apropiado para aplicaciones en la industria textil, la impresión y las industrias de productos alimenticios que incluyen el transporte o la reorganización de objetos flexibles, porosos odelicados.
Se puede aumentar el rendimiento de los sistemas para la manipulación de piezas industriales mediante técnicas de control digital, basado en ecuaciones del sistema y modelados matemáticos para predecir y controlar de manera acertada la respuesta del sistema. Demostrando así las ventajas de aplicar dichas técnicas en procesos industriales difíciles de manipular.
Entre estas técnicasestán los controladores PID que están presentes en más del 95% de los procesos en la industria.

3 OBJETIVOS:

3.1 Objetivo general
Implementar el diseño, modelado y control de posición de un sistema de levitación neumática con un ventilador AC.
3.2 Objetivos específicos
Modelar y simular el sistema y obtener su respuesta a diferentes valores de entrada.
Adquirir de forma eficiente las señales deentrada y salida de un sistema.
Controlar la velocidad de un ventilador AC.
Caracterizar el modelo físico del sistema
Generar la parte de potencia del sistema
Instruirse acerca del funcionamiento del sensor SRF02

4 JUSTIFICACIÓN:
El transporte de objetos pequeños o delicados en la industria puede llegar a ser un problema si no se realiza de manera adecuada. La levitación neumática ofrece unasolución ante el transporte de piezas, puesto que manipula dichos objetos con solamente una corriente de aire, es decir no hay contacto con piezas solidas que puedan dañar o contaminar el producto que se transporta. Es por eso que para este proyecto se busca generar una solución efectiva de control, para poder manipular objetos a través de aire. De principio se realizará con objetos esféricos parafacilitar el manejo.
5 CONTEXTO:
La levitación neumática es un campo que está en proceso de desarrollo y son muy pocas la aplicaciones en las cuales se han aprovechado sus beneficios. Existen algunos trabajos en los cuales se muestra el modelo dinámico de sistemas de levitación y estrategias de control, como por ejemplo:

Position Control of a Pneumatic Levitation System, trabajo presentado en lasXXV jornadas de automática en Ciudad Real España, el cual presenta un sistema de levitación con una arquitectura que se compone de un ventilador centrífugo accionado por un motor de corriente alterna conectado a un variador de velocidad, que recibe el valor de consigna emitido por un autómata programable; este toma decisiones a partir de la medida de la altura del objeto en movimiento en direcciónde la corriente de aire; y esta medida es transmitida por un sistema de visión de máquina que captura imágenes a la salida del sistema. Finalmente el PC se comunica con el autómata programable, transmitiéndole la medida de altura del objeto en movimiento].

El proyecto Levitating Beachballs realizado en Joseph Henry Laboratories, Princeton University,
Princeton, consigue mediante ecuaciones...