Protocolo de investigaci n BrazoRCV


SEP S.E.S.T.N.M TNM


INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

NOMBRE DEL PROYECTO:
BRAZO ROBÓTICO CONTROLADO POR COMANDO DE VOZ PARA PROCESOS NO PROGRAMABLES


NOMBRE DE LOS ALUMNOS:
CRUZ HERRERA ISRAELHERNÁNDEZ SANCHES BERNARDO
LÓPEZ SOLÓRZANO ARTURO AUGUSTO
MARTÍNEZ DE LA CRUZ LEONARDO

NOMBRE DEL ASESOR:
ING. ROGER ISAAC BARTOLO ALARCON


TOLUCA, MÉXICO SEMESTRE SEPT-DIC 2014
Resumen

Este proyecto procura abordar un problema muy amplio, del cual, hemos especificado a una contrariedad que afecta a gran parte de la población, el problema seleccionado es la falta de tecnología en las pequeñas ymedianas empresas, o Pymes, como se le llamaran a partir de esta sección. Refiriéndonos a un problema amplio, ya que las Pymes no consiguen una solidez y estabilidad económica y productiva, por distintas causas, entre las más relevantes, falta de apoyo económico, personal calificado y tecnología de vanguardia.
Como se mencionó antes, nos ocuparemos de la falta de tecnología en las empresas, tema quenos pareció importante atender, por las estadísticas que se manejan en México acerca de las pymes. Para resolver este problema, en base a nuestros conocimientos en Mecatrónica, decidimos realizar una herramienta que pueda ser útil en la industria, ocupando esta, interfaces innovadoras, que de acuerdo a un estudio realizado, no existe actualmente en el mercado un brazo robótico, que es controlado poruna tarjeta de código abierto, Arduino, y controlado de forma directa por un comando de voz. Trabajamos con la hipótesis donde se menciona que con la construcción del prototipo antes mencionado, se podrá dar una solución parcial al problema del fracaso de las Pymes en México por falta de tecnología.
Concretamos como objetivo principal la realización de esta herramienta a un precio accesible paralas empresas en expansión y de una calidad alta. Nuestra metodología de desarrollo será de prototipo incremental, para así poder evaluar los avances y saber si el procedimiento seguido es el correcto.
En el siguiente trabajo, haremos un manejo detallado de toda la información detallada que ocuparemos para la construcción de este prototipo, así como de los elementos que vamos a utilizar y unestudio de la situación actual de las empresas en desarrollo y los problemas a los que se enfrentan.
Índice general
Portada……………………………………………………………………………………………1
Resumen………………………………………………………………………………………….2
Índice general…………………………………………………………………………………….3
Índice de figuras…………………………………………………………………………………4
Índice de tablas…………………………………………………………………………………..4
Introducción………………………………………………………………………………………5Antecedentes…………………………………………………………………………………5
Planteamiento del problema…………………………………………………………..……9
Hipótesis…………………………………………………………………………………….11
Objetivos………………………………………………………………………………….....12
Objetivo general………………………………………………………………………..…12
Objetivos específicos…………………………………………………………………..…12
Justificación…………………………………………………………………………………13
Capítulo 1. MarcoTeórico……………………………………………………………………..14
Historia y conceptos de la robótica……………………………………………………..…14
Historia y conceptos de Arduino…………………………………………………………..22
Historia y conceptos del sistema de reconocimiento de voz…………………………...27
Análisis de propuesta de solución al problema………………………………………….29
Capítulo 2. Estado del arte………………………………………………………………..…..31
Capítulo 3. Marco Metodológico……………………………………………………………...35
3.1 Metodología del trabajo…………………………………………...…………………….35Capítulo 4. Pruebas y resultados……………………………………………………..………40
Conclusiones y trabajo futuro…………………………………………………………………42
Referencias bibliográficas……………………………………………………………………..43

Índice de figuras

Fig. 1 Brazo robótico de la empresa alemana Kuka……………………………………...….6
Fig. 2 Robot de última generación de Universal Robots…………………………………….6
Fig. 3 Tipos de...