proyecto garaje

El programa lo he realizado por medio de dos funciones y la llamada a las mismas por el bloque principal:
FC1: la primera función la he denominado función de grafcet o de transición deetapas.
FC2: la segunda función la he denominado función de salidas.
OB1: La función principal la he utilizado para hacer las llamadas a las otras funciones,ya que lo que se ejecuta es siempre lafunción principal (OB1).
También le he añadido unas marcas que serán las secuencias de movimiento ó etapas.
Por último he variado el nombre de los finales de carrera para evitar posiblesconfusiones con las abreviaturas de las funciones.
Una vez hecho esto identificamos los símbolos que voy a utilizar en mi programación:

ENTRADAS: llave de contacto (E 124.0) (P1)Final de carrera de abajo (E 124.1) (B1)
Final de carrera de arriba (E 124.2) (B2)Célula fotoeléctrica (E 124.3) (C)
SALIDAS: Contactor motor subir (K1) y (K3), (A 124.1) (A 124.3)
Contactor motor bajar (K2) y (K4), (A 124.2) (A 124.4)MARCAS: Etapa 0 (M 0.0),Etapa 1 (M 0.1)
Etapa 2 (M 0.2),Etapa 3 (M 0.3)
TEMPORIZADOR: SE T1

El programa quedaría de la siguiente manera:

FC1: Grafcet
UN Etapa 0
UNEtapa 1
UN Etapa 2
UN Etapa 3
S Etapa 0

// Reposo
U Etapa 0
U B1
U P1
S Etapa 1
R Etapa 0

// Subir
U Etapa 1
U B2
S Etapa 2
R Etapa 1
// Espera
U Etapa 2
U B2
LS5T#10s.
SE T1
U T1
S Etapa 3
R Etapa 2

// Bajar
U Etapa 3
U C (célula fotoeléctrica)
S Etapa 1
R Etapa 3

U Etapa 3
UN C (célula fotoeléctrica)
U B1
S Etapa 0
R Etapa 3
FC2:Salidas
U Etapa 3
= K4 (A 124.4)

U Etapa 1
= K1 (A 124.1)

U Etapa 2
= K2 (A 124.2)

U Etapa 1
O(
U Etapa 3
)
= K3 (A 124.3)

OB 1
CALL FC1 (Grafcet)
CALL FC2 (Salidas)...