ProyectoSistemasElectronicos

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL TICOMÁN

15 de julio de 2015

Proyecto: “Diseño y construcción de una plataforma de nivelaciónautónoma”
Presenta: Jorge Vega Rodríguez
Mat. 2012370430
Evalúa: Ing. Jorge Sandoval Lezama

Justificación: Dentro del campo de la ingeniería aeronáutica, la teoría de control
autónomo es una de lasciencias aplicadas más ventajosas por dominar. Permite
proyectar aviones con propiedades aerodinámicas inestables, con lo más altos
coeficientes de eficiencia, cuyo vuelo controlado depende de undelicado balance de
parámetros.
El presente proyecto se separó del proyecto original del 'Segway' para el grupo 6AM2,
debido a que consideré que la plataforma de nivelación autónoma se asemeja mucho
más alconcepto básico de un piloto automático, que es la piedra angular de los sistemas
de control autónomos más modernos, a bordo de una aeronave. Proyecté una maqueta
que fuese barata, pragmática y fácilde construir con el objetivo paralelo de que pueda
servir como material didáctico para amateurs de la electrónica y personas interesadas en
el tema.

'BOM' del proyecto
2 Tablas de madera de 1/4 depulgada:
1 15cm x 15cm
1 10cm x 10 cm
1 Tarjeta Arduino UNO Rev3
2 Servomotores GS-4060BB
1 Acelerómetro/Magnetómetro Digital LSM303DLH
4 Capacitores 10 micro Faradays
2 Potenciometros 10 KohmnsCódigo Arduino IDE:
#include
#include
#include
Servo ServoX;
Servo ServoY;
LSM303 compass;
int const potX = A0;
int const potY = A1;
int potValX;
int potValY;
int angleXpot;int angleYpot;
int angleXace;
int angleYace;
int angleX;
int angleY;
int xaaval;
int yaaval;
int xval;
int yval;
void setup() {
ServoX.attach(10);
ServoY.attach(11);
Serial.begin(9600);
Wire.begin();compass.init();
compass.enableDefault();
}
void loop() {
compass.read();
xval = compass.a.x;
yval = compass.a.y;
potValX = analogRead(potX);
potValY = analogRead(potY);
angleXpot = map(potValX, 0,...

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