Prtotipo Semaforo Pic 16F84

CONTROL DE MOTORES DE CD
ANTECEDENTES:
El control de motores se ha desarrollado a pasos a agigantados ha desempeñado una función muy importante en el desarrollo de la ingeniería.
Además de suimportancia en los sistemas de vehículos, robots, el control automático de motores se ha vuelto una parte muy importante e integral de los procesos modernos industriales y de manufactura.
El controlautomático es esencial en el control numérico de las maquinas-herramientas de la industria de manufactura, en el diseño de sistemas pilotos automáticos en la industria aeroespacial y en el diseño deautomóviles y camiones, en las operaciones industriales es esencial.
Debido a que los avances en la teoría y la practica del control automático aportan los medios para obtener un desempeño optimo de lossistemas dinámicos mejorar la productividad, aligerar la carga de muchas operaciones manuales repetitivas y rutinarias, así como de otras actividades casi todos los ingenieros y científicos deben detener conocimiento en este campo.
OBEJTIVO:
Realizar un sistema de control de dos motores para lo comprensión de su funcionamiento tanto manual como automatizado.
Se comprenderá el control pormedio de un pic (16f84) razonando los programas que ejecutan las instrucciones del microprocesador.
DESARROLLO:
Se realizara el armado de control de dos motores de cd (servomotores) simulando un crucerovial, se controlara una pluma para el siga y el stop d elas luces del semáforo.
El control automático de los motores lo realizaremos por medio de un pic 16f84 el cual por medio de sus puertos nosmandara señales según el programa del semáforo. Por medio de estos sabremos la posición de la pluma (arriba-abajo).
El control eléctrico se realiza por medio de relevadores usando un voltaje de 5volts(voltaje de control).


CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR DE CD
Para el realizar un cambio de giro en un motor de cd, se usaron cuatro relevadores por motor los cuales nos controlan la alimentación...