puente grua bamboleo

Generación de fuerza por bamboleo de la carga.

La velocidad del puente grúa es una velocidad determinada, cuando esta se detiene, por inercia, la carga formando un péndulo, se bamboleagenerando una fuerza en
Debemos determinar esta fuerza para dimensionar los cordones de soldaduras de la viga principal, con la viga testera. La viga principal se va situar en sobre la vigatestara. Allí vamos a realizar una soldadura lateral.

Datos:

m/s2
m
m/s
m/s
Kg
h2= ¿?
r=0.5 m

Por energías:


Vamos a obtener el h2, el cual será la altura que se elevara lacarga.


Ahora determinamos el angulo que giro:

Despejamos :


Es igual a 6.473°

Luego debemos saber que la Fuerza es masa por la aceleración, por lo que para tener la fuerza máximadebemos buscar la aceleración máxima, ya que es la única variante (la masa es constante). Podemos observar que la aceleración máxima se produce cuando la velocidad es cero. Allí es donde vamosa tener una fuerza tangencial en ese punto y allí obtenemos la componente en la dirección que necesitamos (en x).
Alli, la única fuerza que tenemos es la del peso propio, por lo quedespejamos una componente tangencial en ese punto. Una vez que tenemos esto, de esta fuerza tangencial, obtenemos otra fuerza que es una componente en la dirección requerida (eje x).

Componentetangencial de la fuerza:

Como = 6.473° entonces
Entonces

Ahora calculamos la fuerza en la componente “x”.
=56Kg
Esto quiere decir que la soldadura realizada tiene que soportar una fuerzade 56 Kg.

Ahora vamos a calcular la fuerza que soporta el Wx de la viga principal.


Siendo Fa la fuerza que se genera en el eje “y” por la velocidad tangencial que se produce al bajarla carga desde h2 a cero.
Determinaremos Fa, para esto debemos tener su velocidad angular y su velocidad tangencial:
Velocidad angular:

Este valor sale del angulo que es 6,473°.