puente grua

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PUENTE GRUA.
ALIRIO BAUTISTA VILLAMIL, DIEGO BERMUDEZ ROMERO, JAIRO CUELLAR SABOGAL, CRISTIAN LOZANO VILLA, JUAN PABLO MOYANO QUIÑONES, NICOLAS PACHON BERMUDEZ, CAMILO RAMIREZ RINCON, RAMON ROMERO PINEDA, DANIEL URIBE POLANIA, CAMILO ZAPATA OCAMPO
ABSTRACT: Bridge cranes comprise another important class of cranes in which the pulley system is suspended from a trolleythat moves on tracks along one or two horizontal beams, called the bridge, that are supported at both ends. In most cases, the bridge itself can move along a pair of parallel rails, so that the crane can serve a large rectangular area. A circular space can be served by a rotary bridge crane, in which one end of the overhead beam is supported by a central pivot while the other end moves on acircular rail on the periphery of the area.The overhead traveling crane, a bridge crane for which the rails are mounted above the level of the ground or floor, has the advantage of causing no obstruction of the working area. Overhead traveling cranes are commonly used indoors, where their rails can be attached to the columns that support the roof. If the construction of overhead rails is impracticable,the ends of the bridge can be attached to upright towers that move on rails at the ground level; such cranes are called gantry, or goliath, cranes.
PALABRAS CLAVE: Puente grúa, rhinoceros, motor, visual basic, transistor, relé.
INTRODUCCIÓN
A nivel industrial se utiliza ampliamente el puente grúa, el cual es un equipo que ofrece levantar y trasladar cualquier material o equipo con granfacilidad. Es un tipo de aparato de elevación compuesto por una viga, simple o doble, biapoyada sobre dos carriles elevados sobre unos postes, dispuestos sobre una estructura resistente. El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la translación de la viga principal o puente a través de los carriles elevados. En la práctica totalidad de los casos, la rodadura es por ruedas metálicas sobrecarriles también metálicos.
El movimiento transversal se realiza mediante el desplazamiento de un polipasto o carro sobre uno o dos carriles dispuestos sobre la viga principal.
El movimiento vertical se ejecuta a través del mecanismo de elevación: polipasto o carro.
OBJETIVO
Diseñar e implementar un puente grúa, con interfaz a computador para su control, que sea capaz de mover un objeto dentro de unárea determinada.
DISEÑO
3.1 DISEÑO ESTRUCTURAL
El diseño del puente grúa se realizo con ayuda del software RHINOCEROS y Auto CAD.


Figure 1
El diseño consta de una estructura rectangular la cual soporta la carga del brazo. El puente grúa tiene un movimiento lineal en el plano. El sistema consta de dos móviles que agarran la carga para poder transportarla y de un gancho el cual la levanta.Figure 2
Para el movimiento lineal se utilizaron motores de corriente continua que fueron ensamblados sobre un riel que permite el movimiento del gancho. El “carro” que soporta y transporta la carga consta de dos motores, uno para levantar la carga y otro para el movimiento “en las dimensiones X y Z”.
ESFUERZOS ADMISIBLES(MPa)

Figure 3
MODULOS DE ELASTICIDAD LONGITUDINAL (MPa)Figure 4
3.2 DISEÑO ELECTRONICO
Una etapa de potencia se utiliza para acoplar dispositivos que utilicen altas corrientes eléctricas, con circuitos de bajas corrientes. En el proyecto, se utilizan para accionar los relés que activan y cambian la dirección de giro de los motores.
El diodo que está en paralelo con el relé y en polaridad opuesta, comúnmente llamado “diodo volante”, se utiliza paracancelar la contracorriente que se produce en la bobina del relé, para así proteger el transistor.

Figure 5
La resistencia interna del relé es de aproximadamente 300 Ω. Por la ley de Ohm, se puede conocer el valor de la corriente que pasa a través de él, que viene a ser la corriente de colector (

Figure 6
) del transistor:

Figure 7

Figure 8
Como la corriente del colector del...