Pwm practica pic 16f887

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INGENIERIA EN ROBÓTICA

| NOMBRE DE LA ASIGNATURA:MICROCONTROLADORES |

Nombre de la Práctica: | Control de Motor de CD con PWM |
No. Práctica: | 5 | Duración de la práctica: | 2 hrs |Objetivo de la Práctica: | El alumno utilizará el microcontrolador PIC16F628A para un generar una señal PWM para el control de un motor de CD. |
Planteamiento del problema: | El alumno calculará losdatos necesarios para llevar a cabo la configuración de todos los registros necesarios para generar una señal PWM que pueda controlar un motor de CD a tres velocidades diferentes. Al inicio deberánestar apagados los leds y el motor. Al presionar el interruptor enciende el led rojo y gira el motor a velocidad BAJA por 10 segundos. Después de esto, se apaga el led rojo y se enciende el amarillo y elmotor gira a velocidad MEDIA por otros 10 segundos. Por último, se apaga el led amarillo, se enciende el verde y el motor gira por 10 segundos a la velocidad más alta. Al finalizar, se apagan leds ymotor. |
Resultados del aprendizaje(esperado) | - Comprensión acerca del módulo CCP para generación de señales PWM |
Marco teórico: | Un microcontrolador es un dispositivo digital que lleva a caboel procesamiento de datos para aplicaciones específicas. En este caso una señal PWM. |
Equipo y materiales requeridos: | * 1 Fuente de voltaje de 5V * 1 microcontroladorPIC16F628A * 1transistor BJT o MOSFET para controlar el motor * 1 diodo 1N4001 o similar * 1 motor de CD de 5-12V * 3 resistencias de 330Ω * 3 leds de color (Rojo, Amarillo, Verde) * Protoboard |
Equipo deSeguridad: | N/A |
Desarrollo de la Práctica: 1. Descargue el datasheet del PIC y observe las conexiones del puerto A, B y de alimentación. 2. Conecte los leds, el transistor y el motor como semuestra en la figura de la siguiente página. 3. El diodo se utiliza para evitar que la corriente de reflujo del motor dañe el transistor. 4. NOTA: Si el motor genera demasiado ruido, puede ser...
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