rebotica al servicio del cuerpo

LA ROBÓTICA AL SERVICIO DEL CUERPO HUMANO

El reto de la robótica orientada a movimientos articulares es la de imitar las funciones de una extremidad del cuerpo humano o desarrollar robots que semueva de la misma manera en el que se desplaza un animal.
Cuando una persona pierde una extremidad o nace sin una de ellas lo primero que se piensa es en como suplir esta ausencia para que elindividuo tenga un estilo de vida similar o igual al de sus semejantes. Las prótesis son una solución para este tipo de problemas ya que reemplazan parte o en su totalidad el miembro ausente y se hantenido registro de estas desde los años 2000 a.C, fue encontrada en una momia egipcia, la prótesis estaba sujeta al antebrazo por medio de un cartucho adaptado al mismo.
Con el paso del tiempo loscientíficos han desarrollado prótesis mecánicas que intentan emular los movimientos de una extremidad sin conseguir grandes resultados y tenían un aspecto frio y terrorífico, sino hasta el siglo XVI elmédico militar francés Ambroise Paré desarrollo la primera mano estética usando cuero, madera y polímeros naturales, con el paso del tiempo se desarrollaron prótesis que captan los movimientos muscularesdel muñón, se da en Alemania gracias a Sauerbruch, el cual logra idear como conectar la musculatura flexora del antebrazo con el mecanismo de una mano artificial, mediante varillas de marfil que hacíapasar a través de túneles cutáneos, haciendo posible que la prótesis se moviera de forma activa debido a la contracción muscular.
Hasta nuestros días hay varios materiales para el diseño deprótesis, que se adaptan a las necesidades de cada individuo, prótesis que se activan con movimientos corporales, otros con tecnología más desarrollada utilizando servomotores que son controlados por ladetección de señales eléctricas producidas por el muñón, estos últimos mucho más costosos y de mantenimiento constante ya que posee una batería recargable para su funcionamiento, otra característica...