Receptor Gps De Frecuencia Simple

Descripción detallada de Receptores GPS de frecuencia simple, doble y código C/A. Observables. Precisiones
Es un receptor el cual contiene un solo botón y es para prenderlo y apagarlo, no contiene pantalla de comunicación, tiene cuatros luces de led que nos indican, cuando almacena la información, las épocas recibidas, estas luces solo se prenden en color verde, las otras dos tienen laposibilidad de prenderse en color verde y rojo, estas luces nos indican una con su titileo la cantidad de satélites que esta tomando en ese momento, dependiendo del color de la luz, si la señal es buena de color verde y si recién esta entrando el satélite dentro del horizonte establecido en color rojo, la ultima luz nos indica en color verde que las baterías tienen buena carga y en color rojo cuando seesta quedando sin carga. Su estructura es sólida e impermeable que nos permite seguir trabajando aun lloviendo, además contiene un sombrero par evitar que las ondas reflejadas del suelo también las tome. Este receptor trabaja con 4 pilas grandes comunes. Debajo de los botones antes mencionado tiene para comunicarse vía IR con el puerto infrarrojo de la computadora o con su controladora de mano, quenos permite poder comunicarnos con el receptor y así configurarlo.

Estos receptores son capaces de descifrar o leer una parte de la estructura señal NAVSTAR GPS, más precisamente el código de adquisición gruesa C/A y la onda portadora L1. La diferencia fundamental con los navegadores, es el poder trabajar con la fase de la portadora L1, y poder descifrar el Mensaje de Navegación. Otra diferenciaes que puede almacenar las observaciones y luego mediante un software de pos-proceso que viene con este equipo hacer una compensación y mejorar las precisiones. La precisión de estos receptores esta relacionada con el método de medición llegando a ser milimétricas con métodos diferenciales y con posicionamiento absoluto igual a los logrados con navegadores. El problema más importante a vencer porlos receptores que trabajan con las portadoras es la refracción que estas sufren en la ionosfera.

ETAPA DE RECEPCIÓN
Frecuencia intermedia
La señal procedente de un satélite llega a la antena del receptor. La señal recibida pasa por un filtro pasa-banda que elimina las señales que no interesan. A continuación la señal es introducida en un amplificador de gran calidad y con baja ganancia deruido (4dB) a fin de no arrastrar el ruido por el resto de las etapas. La señal atraviesa un filtro para bajos que elimina armónicos indeseables y a continuación, en un mezclador, mezclamos la señal recibida (fc) con la procedente de un oscilador local (fo) y obtenemos fc+fo y fc-fo. Mediante un filtro pasabajos nos quedamos con la frecuencia más baja (fc-fo). Repitiendo el proceso podemos reducirla frecuencia hasta el nivel adecuado, y entonces amplificaremos la señal y pasaremos a la etapa de procesado. Un esquema puede observarse en la figura siguiente

Etapa de procesado de la señal
En el procesador de señales las misiones que se realizan son:
• Sincronización en fase y frecuencia del satélite y el receptor
• Sincronización de los códigos PRN del satélite y los generadosinternamente.
Al ser el nivel de potencia de las señales recibidas del orden de -160dB en el entorno de la superficie terrestre menor que el nivel correspondiente al ruido, se requiere la utilización de técnicas de correlación para su detección y captura. Es necesario correlar en frecuencia y en código, y para esto existen distintas técnicas:

Procesador de datos
En el procesador de datos serecibe toda la información anterior y se calcula la posición, velocidad y tiempo. Las funciones básicas que realiza son:

• Controlar el receptor tanto en la etapa de frecuencia intermedia como en la de procesado de las señales
• Decide que satélites seguir (validar, registrar y presentar la información)
• Calcular la Pseudodistancia
• Aplicar las correcciones correspondientes
• Analizar...