Regulacion de PID discretos







CARRERA
INGENIERIA MECATRONICA


ASIGNATURA
CONTROL DE PROCESOS


DOCENTE
ING. MICHEL SANTAGUILIANA BIDARD


TRABAJO
REGULACION DE CONTROLADORES PID


ALUMNO
ROLANDO IVAN VEGA FERNANDEZ



NUEVO CASAS GRANDES, CHIHUAHUA A 15 DE AGOSTO DE 2013






Introducción

Actualmente existen algunos tipos de controladores aplicados en control de procesos, y elque más comúnmente se utiliza es el PID proporcional, integral y derivativo ya que se maneja en la mayoría de los procesos industriales, hablando sobre el controlador PID este debe ser ajustado de una manera que consta principalmente de determinaron ciertos parámetros para así conseguir un comportamiento en el sistema más aceptable y este dentro de los valores correctos o adecuados.
Para poderregular los controladores, antes que nada debe conocerse como funciona el proceso que se esté manejando, y partir de aquí determinar los parámetros del controlador utilizando el método de regulación correcto para el sistema. Se debe conocer si el sistema es de lazo abierto o lazo cerrado ya que a partir de esto se lograra seleccionar el método de regulación adecuado.
En las plantas industriales, lamayor parte de los controladores se utilizan para responder a un cambio en la perturbación, y se necesita de una buena regulación para seguir el cambio en el valor deseado.
Si el controlador se ha regulado para obtener una buena respuesta en un cambio en el valor deseado, no eliminara las perturbaciones de manera efectiva, si el sistema contiene un integrador o si su constante de tiempo esgrande. Cuando s hace uso de un controlador que puede ser un PLC o algún dispositivo autónomo es necesario contemplar ciertas cosas como lo son la señal de referencia, la medición que se tenga y un actuador que realizara la acción que se le indique. Existe una serie de métodos para mantener regulados los controladores los más comunes son el de Ziegler-Nichols el cual se divide en lazo abierto y cerradoy se encuentra otro método de Cohen-Coon, además existen algunos otros mas que son un poco menos conocidos pero que utilizan una metodología mas matemática.





Regulación de controladores PID

Bucle de control

Un proceso o un sistema de control es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operación dada o de satisfacer una función deseada. Los sistemas decontrol se pueden representar en forma de diagrama de bloques, en los que se ofrece una expresión visual y simplificada de las relaciones entre la entrada y la salida de un sistema físico.
En un bucle de control el operador del proceso normalmente monitorea ciertas variables y actúa sobre otras de modo de tener controlado el proceso. Resulta sumamente práctico realizar eso de manera automática,esto se logra conectando las variables medidas con las manipuladas a través de un controlador, que actúa de acuerdo a una lógica definida sobre un elemento de control. El bucle se puede encontrar en lazo abierto o cerrado.
Un bucle de control consta de una planta, un controlador, un actuador, un comparador y en algunos casos algún amplificador de señal más la señal de error, señal medida y señalcontrolada.
Algunos puntos utilizados en un bucle de control son:
La referencia que es una señal de entrada conocida que se utiliza para calibrar al sistema, otra es la medición que son las magnitudes que definen el comportamiento del sistema, la señal de error es la que se obtiene al comparar la referencia con una muestra de la señal del elemento a controlar y el actuador es el que recibe unaorden desde el controlador y lo adapta a un nivel adecuado según la variables que sea necesaria. Los métodos más comunes utilizados para la regulación de un controlador PID son el Ziegler-Nichols y Cohen-Coon el primer método suele utilizarse en lazo abierto y lazo cerrado en lazo cerrado este método funciona de la siguiente manera:
Método Ziegler-Nichols (Lazo Cerrado)
Se elimina la integral y la...