Diseño De Control De Velocidad Con Pid Discreto

DANIEL RODRIGO CASTILLO BRITO
u1801256@unimilitar.edu.co - código: 1801256
HECTOR IVAN FRANCO FIGUEREDO
u1801275@unimilitar.edu.co - código: 1801275

RESUMEN: En este informe se presenta la propuesta para controlar digitalmente la velocidad que se presenta en un sistema de ventilación.

ABSTRACT: This report describes how to make a control of a plant; in this casewill be the velocity of a ventilation system.

PALABRAS CLAVE: Control digital, controladores PID, sistemas de lazo cerrado, control digital de velocidad.

1. INTRODUCCIÓN

Se diseñara el control de una planta digitalmente teniendo en cuenta los parámetros en tiempo discreto, para esto se pretende utilizar una tarjeta de adquisición de datos con un software de computador como “Labview” enel que se podrán ver las variables que usualmente se examinan en el osciloscopio como la señal de referencia, la señal de error y la señal controlada.

2. MATERIALES

* LF353
* Resistencias
* Condensadores
* TIP 31 Y 32
* 2 Motores
* Fuente de voltaje
* Osciloscopio
* Tarjetas de adquisición
* Software Labview
3. MARCO TEÓRICO

Los sistemas decontrol en tiempo discreto son aquellos sistemas en que los cuales una o más de las variables pueden cambiar solo en valores discretos de valores de tiempo.

Proceso de muestreo

El muestreo de señales en tiempo discreto reemplaza la señal en tiempo continuo por una secuencia de valores en puntos discretos del tiempo. El proceso de muestreo se emplea siempre que un sistema de control involucra uncontrolador digital, puesto que son necesarias una operación de muestreo y una de cuantificación para ingresar datos a ese controlador. En el proceso de cuantificación, la amplitud analógica muestreada es reemplazada por una amplitud digital (representada en un código binario). Entonces la señal digital se procesa por medio de la computadora. La salida de la computadora es una señal muestreada quese alimenta a un circuito de retención. La salida del circuito de retención es una señal en tiempo continuo que se alimenta al actuador.

Sistemas de control digital

En la siguiente figura se muestra un diagrama de bloques de un sistema de control digital. La operación del sistema se maneja por reloj. En dicho sistema de control digital, en algunos puntos del sistema pasan señales de amplitudvariable ya sea en tiempo continuo o discreto, mientras que en otros pasan señales codificadas en forma numérica, como se muestra en la figura.

Diagrama de bloques de un sistema de control digital

Diagrama de bloques de un sistema que muestra las señales en forma binaria o gráfica

La salida de la planta es una señal en tiempo continuo. La señal de error se convierte a digital medianteel circuito de muestreo, retención y el convertidor analógico-digital El reloj en tiempo real de la computadora sincroniza los eventos.
4. PROCEDIMIENTO, METODO O ACTIVIDADES
Teniendo en cuenta el análisis y control analógico de sistemas en lazo cerrado, se pretende construir el control digital de un sistema reconociendo los parámetros básicos en tiempo discreto como el periodo de muestreo.Para el análisis de sistemas digitales se utiliza la transformada Z a diferencia de los sistemas analógicos o continuos en donde se aplica la transformada S.
La construcción de la planta se trata de un motor que por medio de piñones variara la velocidad de una hélice, controlando la velocidad de esta, la variable de referencia podrá ser dada por el computador en el sistema y con la tarjeta deadquisición será capaz de comparar la señal de realimentación del sensor “b” (dada con otro motor) con la variable de referencia “r” generando así una señal de error y luego con un controlador la variable manipulada “m”

Esquema general del teleférico

Esquema básico de la planta de control digital

MODELAMIENTO DE PLANTA

Para el desarrollo del modelamiento de esta planta se utilizo la...